111 MEDICIÓN la máquina. A causa de esto se forman una de las ma- yores fuentes de inexactitud. Estos errores provienen de la exactitud supuesta ‘cuasi estática’ de superficies que se mueven una en relación con la otra. • El error de histéresis: Es una desviación entre la posi- ción real y la mandada en el punto de interés y es cau- sado por la elasticidad del sistema de movimiento. La histéresis también afecta a la repetitividad bidireccional. • Error de holgura: Un error en colocación causado por la inversión de dirección de movimiento. La holgura es la parte de movimiento mandado que no produce nin- gún cambio de la posición sobre la inversión de direc- ción de movimiento. La holgura también afecta a la repetibilidad. errores ocurren durante la aplicación de algoritmos de in- terpolación lineales, circulares u otros y son más obvios durante el trabajo real de la máquina. Los errores induci- dos por las fuerzas que actúan durante el proceso real de mecanizado pueden ser de la forma de deformación es- tática de la máquina bajo carga, deformación de la herra- mienta debido al calor, un desgaste en la herramienta, una inestabilidad del material, problemas de transferencia del calor al refrigerante y a las virutas, flexión del husillo principal, errores en la instrumentación, vibraciones, etc. Los errores geométricos debidos a la máquina pueden deberse a problemas de diseño de la máquina, errores en el montaje, imprecisiones en los componentes utilizados en la máquina, desplazamientos relativos entre partes de la máquina no controlados, etc. Estos errores pueden ser sistemáticos errores de rectitud y perpendicularidad de los ejes, errores angulares, errores de inversión, desvia- ciones radiales y/o axiales del husillo, etc. Así mismo pue- den ser aleatorios como los debido a las holguras, errores de histéresis, de contorneado, juegos axiales y radiales del husillo, el rozamiento, la inercia mientras frenan/ace- leran, etc. Medición y posicionamiento de pieza con fotogrametría. • La repetibilidad: Es la capacidad de decir la misma his- toria muchas veces. El error entre un número de tenta- tivas sucesivas de mover la máquina a la misma posición. La repetibilidad a menudo, como se conside- ra, es el parámetro más importante de una máquina de CNC. A menudo lo que se hace es trazar un mapa de los errores y luego compensarlos. Reducir al mínimo la fricción estática y variantes termales es una buena práctica para conseguir la mejor repetibilidad. Errores más comunes dentro de una máquina- herramienta y el proceso de mecanizado La inducción a error dentro de una máquina-herramienta puede venir dado desde diferentes fuentes como: los errores debidos a problemas térmicos, los errores deri- vados de las fuerzas que se generan durante el trabajo de la máquina, los errores geométricos que pudiera tener la máquina y otros errores debido al sistema de sujeción de la pieza, errores cinemáticos, deformación de la pieza debido al proceso de mecanizado y/o a la fuerza de ama- rre, vibraciones, errores en el sistema de control, mal apoyo de la pieza sobre el utillaje de amarre, etc. Si analizamos los errores debidos al control podemos en- contrar: desajuste del regulador de lazo de posición, los errores sistemáticos de instrumentación, errores arbitra- rios del servo, errores debidos a la interpolación, errores debidos los algoritmos de cálculo, etc. Los errores de cinemática se deben a los errores de mo- vimiento relativos de varios componentes móviles de la máquina que tienen que moverse con exigencias funcio- nales exactas. Estos son en particular significativos du- rante el movimiento combinado de ejes diferentes. Tales tecnología