tecnología 84 PERFILADORAS La mayor parte de estos productos se obtienen mediante prensas o centros de soldadura que pliegan o sueldan conjuntos de las formas adecuadas, para construir los lar- gueros con la sección deseada. Más allá del gran uso de mano de obra y espacio, las piezas obtenidas en las pren- sas o soldaduras presentan tensiones y deformaciones que deben corregirse en posteriores estaciones de ende- rezado. La posibilidad de producir estos particulares largueros, de longitud hasta 15 metros, con la línea de perfilado auto- mática y en continuo, representa una enorme ventaja a nivel de flexibilidad y de personal empleado y sobre todo en la calidad y coste del producto final. La máquina, construida por Stam, dispone de estaciones de perfilado generosamente dimensionadas, capaces de soportar el esfuerzo derivado de las acciones de confor- mado de la chapa y de todas las tensiones y cargas ge- neradas por el movimiento de dichos cabezales durante el avance de la chapa mientras el material esta plegándo- se entre los rodillos. Perfiladora para U o otros perfiles a sección variable, espesor hasta 7 milímetros. Ejemplo de perfil de sección variable, hasta 7 mm de espesor, producidos en Stam. Contemporáneamente es necesario disponer de un sis- tema reactivo, con la capacidad de moverse rápidamente para copiar la forma de la chapa entrante y obtener una velocidad de perfilado adecuada. Mas rápido que el avan- ce de la chapa deben ser los cabezales individuales de perfilado, que deben desplazarse lateralmente y rotar sobre su eje para reseguir la forma curvilínea del pliegue que se está realizando. Desarrollo tecnológico Todo el sistema para el movimiento de los cabezales ha re- querido un esfuerzo tanto en el proyecto como en su fase constructiva a la vanguardia de la tecnología para poner de acuerdo robustez y agilidad en los movimientos. Una problemática de impacto similar es la del sistema de guiado del material a la entrada de la perfiladora y durante todo el proceso de perfilado. El sistema de guía tradicio- nal simplemente debe mantener en su trayectoria el borde recto e invariable de un fleje o un formato de chapa de ancho constante desde el inicio al fin de proceso. Sin embargo, en el perfilado de sección variable el ancho del material cambia constantemente y las guías deben seguir la forma de la pieza a perfilar. Es evidente que una máquina de tal complejidad mecánica requiere de siste- mas eléctricos y electrónicos de altísimo nivel. Basta pensar que la máquina tiene mas de 100 ejes diná- micos, que cambian continuamente de posición durante el perfilado, y más de 40 ejes fijos, cuya posición se ajus- ta según la producción a realizar en cada momento. Cada eje es comandado por un servomotor, con control de po- sición por anillo cerrado, y se mueve de forma indepen- diente y distinta al resto según su posición física a lo largo de la línea. Además del trabajo de selección de los componentes electrónicos de altísimo nivel, se ha desarrollado un soft- ware de control capaz de gestionar la posición de todos los ejes dinámicos al cambiar la posición del perfil dentro de la maquina, todo ello con una precisión, fiabilidad y re- petitividad absoluta. Está claro que un error en el movimiento o desplazamien- to de un simple cabezal durante el perfilado de un largue- ro de 7 milímetros de espesor podría llegar a causar