tecnología 90 ROBÓTICA Área Visor Sensor. El nuevo sistema de visión de Fanuc reduce los tiempos de recogida en cestón Fanuc ha desarrollado un sensor con visión integrada para recogida en cestón más rápida y una solución para mejorar la precisión de la posición. El nuevo Sensor Fanuc de área de visión ofrece tiempos hasta 50% más rápidos en la orientación del componente cuando se realizan recogidas en cestón y la nueva opción Fanuc Secondary Encoder Software proporciona mejoras en la precisión de posicionamiento en un área de trabajo definida, con independencia de la carga o temperatura ambiente. El nuevo sensor de visión de área reconoce piezas sin clasificar en un cestón, las localiza en tres di- mensiones y reenvía información precisa de la po- sición al robot. El sensor de área de visión Fanuc ya no requiere ninguna transición entre el pre-reconocimiento 2D y la búsqueda afinada en 3D. El sensor está integrado en el controlador Fanuc R-30iB y localiza directamente el dato de posición en 3D de una o varias piezas. Esto faci- lita la configuración y sobre todo, acelera el ciclo de tra- bajo. En función de los parámetros operativos y características de la aplicación, el robot recibe su infor- mación hasta un 50% más rápido. Puesto que hay un único sensor, las típicas aplicaciones de recogida en cestón son bastante menos complejas. Posicionado sobre el cestón, el sensor está bien protegi- do y gracias a la función anti-colisión integrada en el con- trolador R-30iB, se evita el contacto accidental del mismo con el robot. La alta precisión de posición es una característica están- dar de los Robots Fanuc pero hay determinadas aplica- ciones, como por ejemplo mecanizado/taladrado en industria aeronáutica, que requieren altos niveles de con- trol durante todo el proceso. Para asegurar eso Fanuc ha desarrollado su opción Secondary Encoder, una combina- ción de software y tecnología de sensores de medición. Esta opción complementa los encoders tradicionales con unidades adicionales, posibilitando medir y compensar las holguras y la deformación mecánica (dependiendo de la carga y temperatura). Esto permite al robot medir su des- viación de la localización programada y corregir hacia la posición correcta, asegurando un posicionamiento abso- luto. Otras de las novedades en robots que se presenta- rán en la EMO incluyen el LR Mate 200ID, enfocado a aplicaciones de manipulación de alta velocidad y eficien- cia, así como la versión 200ID/4S, más compacto para in- tegración en máquinas con espacios reducidos, el M-1IA, el más rápido de los robots delta y la nueva serie M-2IA. En total, se expondrán 30 Robots Fanuc con aplicaciones prácticas, ofreciendo de este modo numerosas ideas de automatización. I