72 ACCIONAMIENTOS Se muestra el DRP TwinDrive en el extremo de la cremallera del eje X. 'cero'. El principio básico consiste en dos reductores completamente sincronizados que se utilizan en paralelo (motor + reductor planetario). Uno de los dos servomo- tores actúa como motriz y el otro como freno, aseguran- do así una precarga constante entre los dos piñones y la cremallera. Esta solución elimina completamente el juego angular y ofrece un movimiento y un posicionamiento de máxima precisión. Y ese mismo principio fue el que se aplicó tanto en el eje X de la DMU600P de 6.000 mm de longitud, en el eje Y de 4.200 mm longitud, así como en el eje rotativo C del cabezal. Para el eje X se eligieron accionamientos DRP llave en mano, formado por 2 reductores planetarios alojados en una carcasa universal cada uno de ellos con su respectivo servomotor. En el eje Y se optó por los reductores plane- tarios KRPX, incorporados a sendos lados del carro. Asi- mismo, se utilizó un DRP para el eje rotativo del cabezal (eje C). El CNC de la máquina se encarga de la sincroni- zación y de la precarga de los accionamientos 'TwinDrive' de cada uno de estos 3 ejes mencionados. La rigidez del accionamiento contribuye a obtener altas dinámicas y máxima precisión Aunque es un requisito indispensable eliminar el juego angular en los accionamientos mediante la precarga, esto no garantiza alcanzar la máxima precisión requerida ni la mejor calidad de las superficies. Para ello es imprescindi- ble disponer además de una óptima rigidez global, con- trolar las variaciones de temperatura y disponer del menor error de transmisión, es decir, exactamente las ca- racterísticas clave intrínsecas a los reductores planetarios de Redex. Así, los accionamientos seleccionados propor- cionan valores extremadamente altos en rigidez lineal y les permite garantizar una excelente precisión de posicio- nado, superficies de mecanizado y repetibilidad. Para ga- rantizar esta rigidez los reductores están equipados con cojinetes de salida montados en el sistema patentado por Redex de eje-piñón de salida. En sí el conjunto de cojine- tes está compuesto por dos rodamientos de rodillos có- nicos precargados y extragrandes, instalados lo más cerca posible del punto de contacto de carga de los piño- nes. El alojamiento del reductor ha sido mecanizado con extrema precisión y cuenta con un diseño optimizado para ofrecer la máxima rigidez, independientemente de la dirección de la carga. Su diseño no solo asegura una ri- gidez a un par muy elevado, sino que se consigue la mayor rigidez en todas las demás direcciones, incluyendo en la flexión radial que, según las exhaustivas pruebas lle- vadas a cabo por Redex, es la causante de casi el 60% de la deformación total en un accionamiento piñón-cre- mallera. Por tanto, la flexión se reduce considerablemen- te y la frecuencia natural del eje mejora mucho, permitiendo velocidades de aceleración más altas y mover masas más pesadas, a la vez que se cumplen unos requisitos de precisión más rigurosos. Las ventajas, además de técnicas, son también económicas Por último, si bien no menos importante, DMG considera que los accionamientos de Redex ganan la partida, no solo desde el punto de vista técnico, sino también desde el económico. Según un estudio detallado de costes lle- vado a cabo por el fabricante de máquinas, ninguna otra solución técnica de similar precisión puede superar el mejor TCO que ofrece Redex con sus accionamientos piñón-cremallera para un desplazamiento de 6 m en el eje X. Un concepto versátil La amplia gama de productos de Redex destinada a ac- cionamientos de máquinas-herramienta permite que los ingenieros puedan elegir libremente entre un abanico ili- mitado de posibilidades, independientemente de la rigu- rosidad de los requisitos técnicos. Redex ofrece su concepto de piñón-cremallera en diferentes variantes, por ejemplo, con precarga eléctrica o mecánica, de las cuales DMG optó por la sincronización eléctrica. Por otro lado, estos sistemas pueden incluir cualquiera de los tipos ha- bituales de servomotor y diferentes montajes motor/re- ductor. Para el eje C de la DMU 600P (eje rotativo del cabezal), DMG eligió por ejemplo un DRP, una combina- ción de dos reductores servoplanetarios 'TwinDrive' mon- tados conjuntamente en una carcasa universal y que ofrece una verdadera solución llave en mano. panorama