143 RODAMIENTOS movimiento, se garantiza una elevada rigidez. Asimismo, los rodamientos en brazos robot deben cumplir otros dos criterios importantes. Deben ser ligeros y tan compactos que se puedan ajustar a un espacio de montaje mínimo. El elemento de rodadura LEG de Franke cumple con estas características en todos sus aspectos. Sustituye al convencional rodamiento ranurado de bolas sin requerir una sujeción adicional para el anillo interior. El LEG puede ser ajustado mediante un anillo roscado que actúa al mismo tiempo como tapa. Para satisfacer el requerimien- to de un espacio de montaje mínimo el rodamiento puede ser reducido hasta un ancho de cinco milímetros. Tam- Los productos Franke se basan en la geometría de cuatro puntos de contacto bién en cuanto al peso el LEG es imbatible, ya que se sitúa un 60% por debajo del peso de los rodamientos de bolas convencionales: • 2 anillos de rodadura con 2 pistas cada uno • Bola • Contacto de 4 puntos, ángulo de carga 20o • Jaula de bolas de plástico • Rodamiento convencional • Elemento de rodadura LEG I tecnología