tecnología 138 SEGURIDAD Las funciones de seguridad avanzadas para el campo de la robótica requieren la definición de la geometría del robot... ...y las dimensiones de la herramienta en dos bloques de parámetros, también con certificación TÜV. Bloques de funciones con la certificación TÜV Está disponible una librería de bloques de funciones y pa- rámetros con la certificación TÜV para el desarrollo de programas de control relacionados con la seguridad. Éstos se utilizan en el entorno de programación seguro SafeDesigner teniendo en cuenta las necesidades de cada cliente. A continuación, un bloque de funciones de seguridad compara las velocidades de todas las articulaciones y he- rramientas habilitadas con las velocidades límite especi- ficadas. El operario puede seleccionar hasta cuatro límites diferentes y alternarlos de forma segura. También es po- sible definir una gran variedad de dimensiones de la he- rramienta y trazar múltiples puntos simultáneamente. Esto podría utilizarse para supervisar de forma segura las piezas de trabajo con una superficie larga que esté ma- nejando el robot. La respuesta a las infracciones de se- guridad emitidas por este módulo se define en la aplicación de seguridad, por lo que el procesamiento que se lleva a cabo depende del tipo de robot utilizado. Las dimensiones geométricas del sistema robótico, el sis- tema de unidades utilizado y las relaciones entre los ejes de articulación y la articulación base se describen en un bloque de parámetros compatible con cualquier sistema cinemático común. Otro bloque de parámetros se utiliza para definir las dimensiones de la herramienta en relación con el sistema de coordenadas del efector final. Estas di- mensiones son necesarias para determinar la velocidad de los puntos centrales de la herramienta habilitados. Simplificar la seguridad para mejorar la eficiencia “El cableado virtual en SafeDesigner utilizando bloques de funciones de PLCopen con certificación TÜV simplifica el desarrollo de la aplicación de seguridad a los fabrican- tes y usuarios de sistemas robotizados”, explica Gernot Bachler. “La velocidad limitada segura en el punto central de la herramienta es un paso importante hacia la libera- ción de los robots de sus jaulas”. Y todavía más impor- tante, reduce la cantidad de espacio necesario para garantizar la seguridad cuando se trabaja con los robots, convirtiendo la solución robótica en una opción más efi- ciente y asequible. Próximamente también estarán dis- ponibles funciones como el área de trabajo seguro y las orientaciones seguras. I