tecnología 136 SEGURIDAD nario de los programas de I+D en CNC y robótica que gestiona en B&R. “La liberación de los robots de sus jau- las es inminente”. Garantizar la seguridad en el TCP con openSafety Los métodos tradicionales para garantizar la seguridad, como por ejemplo la parada de emergencia que se activa cuando se abre una puerta de seguridad, ya no son sufi- cientes. Es importante poner en práctica conceptos de seguridad específicos para la robótica, con una supervi- sión de la velocidad de movimiento no sólo de los ejes individuales, sino también de todo el sistema robótico, in- cluyendo el TCP (punto central de la herramienta). A partir de los requisitos especificados en las Normativas EN ISO 10218-1 y EN ISO 10218-2 referentes a la seguridad de la robótica industrial y los sistemas robotizados que inter- actúan con operarios, B&R sentó las bases de la seguri- dad robótica avanzada con la función de velocidad limitada segura (SLS) implementada en el TCP. Un bloque de funciones con certificación TÜV para uso en el entorno de desarrollo SafeDesigner permite supervisar el punto central de la herramienta, transformando los datos del eje de seguridad.