135 SEGURIDAD Mejorar la seguridad de los procesos robotizados Para conseguir un trabajo eficiente entre los robots industriales y las personas, es necesario supervisar de forma segura la velocidad en el punto central de la herramienta (TCP). B&R ofrece bloques de funciones con la certificación TÜV para crear aplicaciones de seguridad integrada a través de openSafety. Se trata de una forma simple de proporcionar características de seguridad avanzadas para sistemas robóticos, independientemente de la tecnología de control que utilicen. La velocidad a la que operan los robots industriales generalmente se encuentra fuera de los límites hu- manos. Simplemente, somos demasiado lentos para reaccionar ante situaciones de peligro en el momen- to adecuado. Además, somos demasiado imprevisibles para que la máquina pueda prever y compensar nuestra próxima acción. Por todo ello, los sistemas robóticos sue- len funcionar dentro de cajas de seguridad. En general, se trata de una solución correcta ya que las altas veloci- dades de funcionamiento son sólo posibles si no se pro- ducen interrupciones. Sin embargo, hay situaciones como la configuración que requieren una interacción ma- nual para introducir los últimos ajustes a las secuencias robóticas. Y también hay muchos otros procesos en los que sería útil que las personas y los robots trabajaran codo con codo. “Algún día ya no será necesario encerrar los robots in- dustriales en jaulas de seguridad para evitar que las per- sonas se lesionen”, predijo el ingeniero Dr. Gernot Bachler a mediados de 2010 al describir el objetivo visio- Dr. Gernot Bachler, departamento de Investigación y Desarrollo de Movimiento de B&R: “El primer paso para permitir que los robots funcionen fuera de sus recintos de seguridad, al lado de sus colegas humanos es una solución de supervisión de la seguridad para toda la cadena cinemática, que ya está disponible con certificación TÜV”. tecnología