tecnología 126 SUJECIÓN Hitos en la historia de los 30 años de pinzas Schunk: • 1983 Mano industrial Schunk – la primera pinza industrial estandarizada. • 2000 PGN-plus – la primera pinza patentada con guía multidentada. • 2006 SDH – mano de 3 dedos adecuada para la indústria de la robótica de servicio. • 2008 LEG – una simbiósis de construcción ligera, modularidad y mecatrónica. • 2010 MPG-plus – mini-pinza paralela com- pacta. • 2011 EGP – pinza de accionamiento eléctica compacta para piezas pequeñas. • 2012 Mano de 5 dedos – casi tan talentosa como su modelo humano. • 2013 CGH – la primera pinza ligera estandar con carcasa CFC. para la comunicación con instalaciones superiores y otros componentes de las mismas. Los módulos pueden inte- grarse, controlarse y mantenerse fácilmente, sin instala- ción de un software adicional desde Internet. El programa estándar más amplio a nivel mundial de sistemas de agarre Comparando las pinzas modernas de Schunk con la mano industrial del año 1983, vemos claramente el salto que ha hecho la técnica de sujeción en su desarrollo en los úl- timos 30 años: Componentes mecánicos simples son desarrollados en módulos inteligentes, robustos y de alta En 1983, Schunk presentaba al mercado la ‘mano industrial’. tecnología, que permiten a los usuarios implementar proce- sos de manipulación flexibles y bien integrados. Hoy en día Schunk ofrece más de 10.000 componentes desde el pro- grama estándar de módulos de agarre más grande a nivel mundial y un programa de módulos para sistemas de suje- ción que es único. Además cuenta con pinzas, unidades de giro, ejes lineales, unidades Pick&Place, sistemas de agarre, hasta los compactos accesorios de robótica. A través de los años, se formaron muchas intersecciones dentro del progra- ma de técnicas de sujeción Schunk, así que muchos usua- rios se benefician de considerables sinergias de ambas unidades de negocio cuando usan módulos Schunk. I