tecnología 124 SUJECIÓN Al principio de los 80, Heinz-Dieter Schunk, director gerente de Schunk GmbH & Co KG en Lauffen/Neckar, tuvo una brillante idea. Estimula- do por el auge inminente de la robótica industrial se dió cuenta que las herramientas de agarre, desarrolladas in- dividualmente para los robots, eran bastas y pesadas. De- bido a las conexiones neumáticas conectadas algunos módulos tenían porblemas con el contorno. Para él esta- ba claro: Con el fin de que los robots y otros sistemas de manipulación tuvieran más éxito, se necesitarían pinzas más compactas, ligeras, precisas y posiblemente más económicas, comparado con las soluciones que existían en ese momento. Schunk introdujo en 1983 en el merca- do la primera pinza industrial. Esta era comparablemente más ligera y estaba provista de pases de aire incorpora- dos. Los tamaños constructivos graduados facilitaron en esos momentos a los constructores, un dimensionamien- La pinza universal PGN-plus ha sido la primera pinza con guía multidentada. Fue presentada en el año 2000. to óptimo y por lo tanto soluciones muy eficientes. La ‘mano industrial’ de Schunk fue el origen de una historia de éxito durante 30 años. Las pinzas Schunk son conoci- das por su precisión, durabilidad y robustez. Son sinóni- mas estables de procesos y eficiencia en el montaje y la manipulación. De una simple pinza a un módulo inteligente de alta tecnología Una y otra vez Schunk ha dado impulsos a las pinzas con su espíritu pionero. El sistema de guiado mulitdentado patentado que Schunk presentó en el año 2000 todavía se considera hoy en día como un punto de referencia en la tecnología de agarre. Puesto que se utiliza en módulos, tales como la bien conocida pinza universal PGN plus, la cual es particularmente compacta, rápida y precisa. Al poco tiempo, en el 2006, Schunk realizó de nuevo un tra- bajo pionero y presentó un programa para los sistemas de sujeción móviles. Además de las unidades rotatorias mecatrónicas y brazos ligeros, la mano Schunk Dextrous SDH apta para la indústria, es una mano de tres dedos sensibles adecuada para diferentes escenarios de agarre y perfecta para aplicaciones en el campo de la robótica de servicio. El último desarrollo de esta unidad de nego- cio es una mano de 5 dedos. El parecido con su modelo humano es increíble en lo que se asemeja a tamaño, forma y movilidad. Pero Schunk también abrió camino a la industria robótica con un nuevo tipo de pinzas: En 2008 pionero del merca- do para sistemas de agarre, combinó con su pinza eléc- trica de gran recorrido LEG temas venideros como la construcción ligera, mecatrónica y modularidad. Schunk en 2011 presentó un amplio programa de módulos de ac- cionamiento eléctricos en el marco de su iniciativa ‘Me- chatronik3’, el cual contenía la pinza paralela para piezas pequeñas EGP, la pinza EGA de carrera larga adaptable y la pinza paralela inteligente y sensible WSG. La genera- ción más joven muestra a donde va el viaje: Componen- tes modernos de alta tecnología proporcionan un único grado de flexibilidad en los procesos de manipulación. Con solo un módulo se pueden realizar múltiples tareas de agarre. Los potentes y sensibles módulos pueden ma- nejar varios componentes, uno detrás del otro, y sin nin- gún tiempo de preparación. En cada maniobra se ajustan la posición de los dedos y la fuerza de agarre a la pieza. Las pinzas ya llevan integrados los sensores requeridos, el control y la regulación, así como un navegador de web