87 ROBÓTICA La firma sueca Ovako cuenta con una nueva instala- ción en su planta de Hofor, en el centro de la región sueca dedicada al acero, formada por cinco trenes de laminación de anillos. En la planta se fabrican unidades de distintos tamaños para rodamientos de rodillos. Más concretamente, en el nuevo tren se laminan anillos de ta- maño mediano con un peso de entre 50 y 400 kg. Se trata de piezas pesadas fabricadas bajo condiciones extremas, a 1.200 °C de temperatura y una elevada humedad am- biental debido a la refrigeración de las herramientas, man- teniendo un número de ciclos elevado y constante, lo que les ha obligado a automatizar su producción a fin de ase- gurar una mayor competitividad y eficiencia. Realización / Solución La pieza clave de la producción automatizada son los tres robots para cargas pesadas de Kuka Nordic. Éstos se ocu- pan ahora de las tareas que antes debían realizarse de forma manual y manipulan los productos de la completa instalación: desde el acero bruto a 1.200 oC proveniente del alto horno hasta el apilado de los anillos laminados en la zona de refrigeración. Cada uno de los tres robots asume una estación de la línea de producción. El primer robot retira el acero bruto a 1.200 °C del alto horno y lo lleva a la prensa donde se le da una forma redonda. De aquí, el segundo robot se encarga de llevar la pieza re- donda de acero bruto a la sección donde se troquela el agujero del anillo y se lamina la pieza. Se trata del último paso que se realiza para producir el anillo. El segundo robot empuja el anillo laminado sobre una cinta transpor- tadora que lo lleva al tercer robot. Este último se ocupa de apilar los anillos controlados y todavía calientes para que se enfríen. A pesar de las condiciones extremas de trabajo, es posible emplear robots estándar. Éstos dispo- nen de un lacado resistente al calor, disponible como op- ción para los robots estándar. Resultados Tres años después de inaugurar el nuevo tren de lamina- ción completamente automatizado de Ovako Tube & Ring AB, la empresa puede hacer un balance positivo: la inver- sión ha superado las elevadas expectativas con creces. Ovako dispone ahora de condiciones bien distintas que han permitido aumentar tanto la capacidad como la calidad.I El proyecto supuso la instalación de tres robots para cargas pesadas. tecnología