tecnología 82 SOFTWARE PARA PRODUCCIÓN vas o los proveedores de sistemas productivos integra- les, esto es, no de máquinas o equipos sueltos, sino pro- veedores de líneas o células completas que incluyan los equipos productivos, elementos de manipulación y equi- pos de inspección. En lo que se refiere a las empresas productivas, la necesidad de utilizar este tipo de herra- mientas depende de la dimensión y complejidad de sus plantas y líneas de producción, así como el grado de ma- durez y exigencia del sector en el que trabajan. Las em- presas grandes probablemente cuenten con este tipo de programas de simulación y personal dedicado a esta tarea, mientras que empresas de menor tamaño o menor necesidad de análisis y mejora de sistemas de produc- ción optarán por la subcontratación del servicio de simu- lación. A nivel técnico, la simulación de los sistemas de producción se realiza mediante programas de simulación Figura 2a: Comparación de la producción con varias configuraciones productivas. Figura 2b: Ejemplo de una de las configuraciones pro- ductivas. Fuente: Ejemplo de Plant Simulation (Siemens). por eventos discretos. Estos sis- temas se caracterizan por mante- ner un estado interno global del sistema, que cambia parcialmen- te debido a la ocurrencia de un evento. Ejemplos de evento pue- den ser la terminación del ciclo en una máquina, la ocurrencia de una avería, la entrada de una nueva orden de fabricación... En definiti- va, un evento es toda aquella inci- dencia que cambia el estado del sistema e implica, normalmente, una acción. Ante un evento de terminación de ciclo en máquina, la acción correspondiente puede ser descargar esa pieza de máqui- na y cargar la máquina con la si- guiente pieza. Existen varias herramientas de si- mulación comerciales: Plant Si- mulation, Witness, Delmia, Simio, Arena, Anylogic, etc. Algunos de estos programas pertenecen a grandes grupos empresariales que proporcionan otras herra- mientas de diseño, ingeniería, ciclo de vida de producto (PLM, Product Life Cycle Managament) y Fábrica Digital, con lo que la in- tegración con estas herramientas es más sencilla. Si bien no se realizará en este artículo un análisis exhaustivo de las capacidades de los programas comerciales, a continuación se mencionan algunas carac- terísticas presentes en algunos de los programas comer- ciales: visualización 2D y 3D, programación orientada a objetos, importación de datos desde hojas de cálculo o bases de datos, librerías de objetos... De hecho, una de las ventajas de los programas comerciales orientados a producción es la incorporación de librerías de elementos, como pueden ser robots o grúas, de manera que la mo- delización de sistemas productivos es más sencilla. Los modelos pueden clasificarse en deterministas o es- tocásticos, atendiendo a la naturaleza de las variables a modelizar. Un modelo determinista es aquel que dado un conjunto de parámetros y variables de entrada va a pro-