31 DEFORMACIÓN Desde 1963 Salvagnini representa una importante referencia en el sector de la automatización flexible de la mecanización de la chapa La punzonadora con cizalla S4, por su parte, permitía des- terrar el concepto de micro-uniones, consiguiendo un mayor aprovechamiento de la chapa y una reducción de estocs relevante. Pero si importante fue la aparición de estos dos produc- tos ‘killer’, consecuencia de largos e importantes proce- sos de estudio de ingeniería, no lo son menos las innovaciones que han recibido a lo largo de su historia. Paneladora P4: buscando la perfección La primera paneladora P4 Salvagnini fue construida en 1977. Hasta ese momento los paneles de chapa se ple- gaban de manera rígida, con líneas automáticas específi- cas o con plegadoras manuales. Su aparición supuso el obtener una producción completamente automática y fle- xible. Pero la P4 no ha dejado de mejorar a lo largo de su vida. Una vez obtenida la posibilidad del plegado automático, la consecución de nuevos y más sofisticados plegados hacían necesaria la creación de nuevos dispositivos que lo permitieran. Los opcionales CLA (plegados interiores o desplazados); la herramienta P (que permite, entre otros, la evitación de embuticiones previas); el CUT, para corte de perfiles; las cargas y descargas, que permiten un funcionamiento sin vigilancia; etc. Mención especial merece el pisador ABA, que permite el cambio de dimensión de la herramienta en tiempo nulo. Este dispositivo permitió trabajar sin dificultad produccio- nes en kit, al llevar el tiempo de ‘set up’ a cero. Pero la tecnología ABT, desarrollada exclusivamente por Salvagnini, supuso un salto cualitativo a la hora de aumen- tar la calidad, la repetibilidad y la precisión del plegado. Una de las dificultades principales en el plegado estriba en la irregularidad en las piezas plegadas, dependiendo fundamentalmente del lote de chapa o sentido de corte del material, así como en variaciones del sistema o de los materiales que dependan de las condiciones atmosféri- cas (temperatura, principalmente). La tecnología ABT es un conjunto de componentes, fór- mulas y algoritmos que están integrados en la panelado- ra, y que garantizan la precisión y estabilidad en el comportamiento de la máquina. La tecnología ABT ha sido aplicada sucesivamente e implementada en todos los componentes de la máquina; desde los hidráulicos a los neumáticos y de los mecánicos a los eléctricos. El re- sultado es una paneladora híbrida adaptativa, que permite lograr una calidad inigualable, consumos reducidísimos, elevada productividad y un layout mínimo. Por otra parte, las simulaciones y análisis FEM de última generación permiten profundizar los estudios sobre las dilataciones, los esfuerzos y las deformaciones de la es- tructura, para poder optimizar las herramientas y su fun- cionamiento, obteniendo así una elevada calidad y fiabilidad. Punzonadora con cizalla S4: el inicio de una era Desde su creación en 1978, nadie antes había puesto a disposición de la fabricación de piezas de chapa metálica un instrumento más revolucionario: el punzonado se com- binaba con una cizalla en ángulo recto para proporcionar piezas acabadas, listas para ser utilizadas en procesos de plegado, soldadura o pintura. Fieles a esa premisa de innovación, en Salvagnini no han dejado de añadir mejoras a un instrumento tan imitado como imprescindible. La carga y descarga; los elementos modulares de crecimiento; la conexión con otras instala- ciones como plegadoras, paneladoras, láser o almacenes, etc. Pese a su edad, la S4 ha seguido adelantándose a sus tiempos, con nuevas prestaciones fruto del I+D de Salvagnini. Su última y reciente versión, la S4Xe, recoge los princi- pios del punzonado con cizalla con los últimos avances en mecanizado y software: elongamiento del manipulador panorama