AutomAtizAción industria metalmecánica 72 Solución robotizada estándar para el corte y soldadura de postes de alumbrado Yaskawa ha desarrollado un sistema dotado de cinco robots motoman para la manipulación, corte y soldadura de postes de alumbrado con una longitud desde 3 hasta 13 metros, proporcionando una producción de 20 a 30 postes por hora dependiendo del tamaño y peso. Este sistema flexible y completamente au- tomático puede adaptarse a muchas va- riantes diferentes de postes, ya sean cir- culares, hexagonales o con 12 caras y está di- señado para reducir las operaciones de mani- pulación manual, así como mejorar dramática- mente la calidad de la soldadura. Secuencia de funcionamiento Los postes son alimentados por un sistema de transporte y recogidos por dos robots Motoman ES280D, con una capacidad de carga de 280 kg. Estos robots están equipados con Synchromotion, lo que significa que la operación de manejo se lleva a cabo sin pro- blemas, sin poner tensión sobre los robots o el mástil. El mástil se alimenta entonces desde arriba en una de las dos estaciones de trabajo, cada una comprende dos posicionadores servo controlados que sujetan el mástil en cada ex- tremo. Cuando los posicionadores se cierran firmemente sujetan el mástil en su posición y permiten que el mástil gire para el posterior proceso de corte y soldadura. Un tercer robot Motoman HP20D está equipado con un sensor de láser 3D que referencia el mástil antes del corte utilizando un equipamiento Kjellberg de corte por plasma de alta definición. Este robot está suspendido de un pórtico con unos ejes lineales. Un cuarto robot de manipu- lación Motoman ES165D coloca automáticamente una placa base en el extremo del mástil y final- mente un cuarto robot de soldadura Motoman MA1400 suelda la placa base al mástil. Se logra una excelente calidad de soldadura me- diante el paquete TPS5000 de Fronius. Puesto que la tolerancia general del mástil no puede ser controlada con precisión en la fundición del acero, el robot de soldadura por arco está equi- pado con un ‘COMARC’ a través del sensor de seguimiento de junta que asegura que la sol- dadura está siempre en la posición correcta. Los postes son alimentados por un sistema de transporte y recogidos por dos robots Motoman ES280D, con una capacidad de carga de 280 kg. La secuencia final de la operación la realiza el robot de corte por plasma, que está suspendido del pórtico, para cortar las aperturas en las puertas. Los mástiles acabados son entonces manipulados por los dos robots ES280D a un transportador de salida, para su posterior pro- cesamiento. Después de la exitosa instalación en un im- portante fabricante de Francia, el sistema ha sido replicado en otras dos empresas en Europa. I