46 SOLUCIONES responsable de la depuración de proyectos: “La conf iguración de los módulos de puerta de enlace EtherCAT de Beckhoff es flexible y cómoda. Los módulos de puerta de enlace de otros proveedores que usaba anteriormente requerían configuración con aplicaciones de software independiente, mientras que la configuración de las puertas de enlace EtherCAT se puede realizar de manera cómoda y consistente usando el software TwinCAT”. LA INGENIERÍA EFICIENTE REDUCE EL TIEMPO DE IMPLEMENTACIÓN Los componentes de software y hardware de Beckhoff pueden desarrollarse y depurarse por separado. Los ingenieros de software pueden escribir y depurar programas sin necesidad de saber a qué hardware corresponden. Los ingenieros de hardware simplemente deben enlazar los puntos variables con los correspondientes puntos de hardware conforme a los requisitos establecidos en una tabla de puntos. El PC embebido en el armario de distribución está conectado a un panel de control CP2912 de Beckhoff que se usa como HMI. Foto: Beckhoff Automation. La división especializada de las tareas permite a los ingenieros centrarse en optimizar el sistema; el software y el hardware pueden implementarse a la vez y, posteriormente, combinarse para depurarlos juntos, reduciendo así el tiempo de implementación del proyecto. Además, cuando un canal de hardware está defectuoso, los ingenieros de hardware solo tienen que desenlazar los enlaces variables actuales y redirigirlos a otro canal sin necesidad de modificar el código fuente. Otra de las ventajas de TwinCAT es el modo de simulación del programa. Según explica el ingeniero Liyuan Feng: “Una vez desarrollado nuestro software, debemos hacer una depuración de simulación en línea con el software Timms VCCS. Gracias a la excelente asistencia de Beckhoff durante la simulación, tras instalar TwinCAT mi PC se convirtió en un potente controlador y pude localizar con facilidad los errores de mis programas”. TwinCAT es compatible con los seis lenguajes de programación IEC 61131-3 que también se pueden combinar en un proyecto. La lógica intuitiva y clara de la programación en diagrama de contactos (LD) se usa para controlar los rodillos. La programación en texto estructurado (ST) se utiliza para implementar la comunicación Modbus TCP, la depuración UDP y los algoritmos computacionales. PERSPECTIVA Los avances en los conceptos de fábrica inteligente e Industria 4.0 implican que, en el futuro, la automatización de la logística dependerá cada vez más de la inteligencia y la digitalización. Según KSEC Intelligent, el control PLC de tipo ’caja negra’ tradicional no es capaz de ejecutar las nuevas funciones necesarias. Sin embargo, la tecnología de control basada en PC, como parte de la tecnología de PC, está intrínsecamente bien equipada para integrar la automatización, la inteligencia y la tecnología de la información en una plataforma. Según resume el ingeniero Yang: “En este proyecto, hemos visto el gran potencial del control basado en PC. En el próximo proyecto, es posible que nos planteemos el uso de un sistema de control basado en PC de Beckhoff más potente para sustituir el sistema de servidores actual, con lo que podríamos ahorrarnos el coste de dos servidores”. n Los avances en los conceptos de fábrica inteligente e Industria 4.0 implican que, en el futuro, la automatización de la logística dependerá cada vez más de la inteligencia y la digitalización
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