carros y se encarga al carro capaz de aten- derlo en menos tiempo”, señalan desde Singular Logistics. Esto implica dos gran- des ventajas, por una parte no es nece- sario un sistema centralizado de control y, por otra, tampoco lo es configurar ni programar los carros. Todo ello redunda en una reducción de costes y en una gran flexibilidad a la hora de modificar o ampliar el sistema. Funcionamiento y explotación de la instalación El sistema está compuesto por uno o más gestores de pedidos (Gateway) que permite sectorizar la instalación y asignar la cantidad de carros necesaria en cada sector. Es impor- tante destacar que el número de carros no es una cantidad absolutamente fija sino que se permite variarla con facilidad. El Gateway recibe las solicitudes de trans- porte desde operadores, máquinas, siste- mas ERP, etc., y cada solicitud es tratada como una subasta a la que responderán los carros libres y aptos, siendo asignada la orden al que tarde menos tiempo. Los carros incorporan un SBC (Single Board Computer) por lo que realizan las funciones que en los sistemas tradicionales gestiona un sistema central, tomando decisiones y desplazándose de forma autónoma. Por ello, ampliar o modificar un circuito es real- mente fácil, y una vez realizada, se envía a los carros el nuevo mapa, que reconocerán y reaccionarán a las nuevas peticiones. Finalmente, remarcar que antes de ejecutar cualquier obra es posible simular el com- portamiento completo de la instalación mediante un software específico. 75 manutencion & almacenaje 535 Mercado