Soluciones intralogísticas para el e-comercio Robots en el complejo picking del e-comercio Los flujos del e-comercio se caracterizan por la preparación de numerosos pedidos de pocos productos, lo que exige cantidad de recursos en el área de picking y preparación de envíos. La industria explora soluciones de automatización como los cobots a un precio interesante. El e-comercio ha supuesto un reto en muchas activi- dades y también en la au- tomatización del picking, con tareas repetitivas en las que la industria intralogística está explorando para poder automatizar- las con robots. Pero ¿cómo tienen que ser estos robots?, en primer lugar deben ser capaces de realizar las tareas que pueden llevar a cabo las personas en un centro de picking. Y ya nos encontramos con una gran dificultad, la de imitar la capaci- dad de la mano humana. En efecto, la mano humana es un dispositivo extraordinario. Su diseño es tan complejo que incluso los sistemas de agarre más avanzados quedan en nada en comparación con su capacidad. Aunque, si bien presenta algunas limitaciones en lo referente a la fuerza, resistencia y durabilidad, es sorprendente el abanico de tareas que una mano puede realizar. Se estrecha la brecha entre mano humana y robótica Sin embargo, gracias al avance de la robótica, la brecha existente entre una mano humana y una robótica es cada vez menor. En la actualidad, nos encontramos muy cerca de tener robots que puedan coger cualquier objeto en cualquier lugar. Aunque existe otra dificultad, a la sofisticada capacidad de la mano humana se le añade su conexión con los ojos, lo que la convierte en un dispositivo aún superior. El brazo y la mano no están programados para seguir un camino prefijado en el momento de agarrar algo. La coor- dinación entre manos y ojos permite un número infinito de movimientos, inabarcables para una máquina. Aunque la mano robótica no puede hacer las mismas tareas Para ver la evolución de los trabajos que puede realizar una mano robó- tica respecto a una humana vamos a considerar la diferencia entre estas cinco tareas: • Coger un objeto de un sitio determinado. • Coger cualquiera de esos objetos de esos sitios. • Coger alguno de esos objetos mezclados en una pila de distintos sitios. • Coger cualquier objeto de cual- quier lugar. • Realizar las tareas de la una a la cuatro de forma segura en presencia de humanos. Si bien las cinco tareas son sen- cillas para las personas, van aumen- tando en dificultad para los robots. En la primera tarea, los robots ya son capaces de realizarla desde hace mu- cho tiempo; mientras que la segunda les resulta más complicada, ya que requiere pinzas con la suficiente ver- satilidad como para manejar una serie de artículos y realizar el agarre desde distintos ángulos y alcanzarlos. En la tercera, el robot debe realizar la segunda tarea, pero además se le pide ser capaz de distinguir un artículo de otro. Aquí ya se requiere un software de visión intensa que permita distinguir una forma concre- ta; determinar el ángulo de posición; establecer la mejor forma de agarre desde su ángulo, o desechar esa forma y encontrar otra con la que sea más fácil realizar el agarre. Además, debe saber que si no le sale bien lo puede intentar de nuevo, por lo que debemos proporcionar al robot la información necesaria sobre cada artículo que debe agarrar. En la cuarta tarea, el número de ángulos, posiciones y orientaciones de los artículos es prácticamente infinito, por lo que no hay forma de programar un robot de manera es- pecífica para cada escenario. En esta tarea, encontramos un número infini- to de combinaciones que equivale a 76 manutencion & almacenaje 533 Tendencias Cobots en el picking del e-comercio