Aplicaciones de Robótica en Logística y Transporte Para Tractica, una de las actividades susceptibles de automatizar se encuentra en las operaciones de carga y descarga de contenedores, donde los productos con frecuencia no están paletizados sino apilados del suelo al techo. La variedad de tamaños y formas de los productos ha hecho que hasta hace poco la automatización de la carga y descarga sea una tarea difícil. Un nuevo robot con visión láser 3D y software permite ver los productos en el contenedor; determinar la secuencia óptima de carga y descarga con un alto nivel de precisión. Asimismo, en el picking de piezas en los almacenes donde son constantemente ordenadas en una operación que a menudo implica una simple operación de mover un producto de una caja a otra. Si los robots no resultaban adecuados, ahora los brazos de robot con sistemas de visión permiten reconocer a los productos y manejar el proceso en una célula de trabajo con eficiencia y precisión. Otra aplicación, según Tractica, se encuentra en el embalaje personali- zado, ya que muchos artículos necesitan este tipo de embalaje antes de llegar a los estantes de los minoristas. Para los robots clásicos es una tarea complicada ya que significa trabajar con diferentes tamaños y formas de productos, así como por la necesidad de que la tarea sea completada por personas alrededor en lugar de en una célula de trabajo. Aquí es donde los robots colaborativos, diseñados para trabajar con personas de forma segura están desempeñando un papel creciente. En algunas aplicaciones de logística, algunos robots colaborativos o cobots pueden incluso ser entrenados para realizar tareas al permitir que la persona guíe sus brazos una vez para aprender el movimiento, lo que disminuye el tiempo de programa- ción y la velocidad del proceso de empaquetamiento personalizado. Los equipos que impulsan el mercado Las plataformas móviles robotizadas y manipuladores robóticos industriales son los equipos que están impulsan- do en primer lugar el mercado de la robotización en logística en el periodo de 2016 a 2021, seguido de los shuttle para almacenes automáticos, sistemas automáticos AS/RS y los robots pórtico. En cuanto a los proveedores, serán unos 75 fabricantes los que se perfilan como clave de la industria emergente. Según Manoj Sahi, analista de investigación de Tractica, el mercado de los robots para almacenamiento y logística está experimentando un fuerte crecimiento, con destacadas empresas que están confiando en las nuevas tecnologías de la robótica con un ROI mucho menor que hace años. En unos años, se verán innovaciones en la industria robótica, que darán oportunidades a nuevas empresas. En definitiva, según Tractica los robots se abren paso rápidamente en el sector de la logística y el transporte, ya que brindan seguridad, eficiencia y precisión en una amplia variedad de aplicaciones, en su mayoría relaciona- das con el trabajo en el centro de distribución. Existen muchas tecnolo- gías robóticas emocionantes en logística, pero los robots colaborativos son particularmente efectivos. Sin embargo, aunque desde mediados de los 50 la robótica ha avanzado en entornos industriales, quedan problemas por resolver para que la mayoría de procesos se automaticen. Un reto es el planteado por la automatización de procesos logísticos en entornos no estructura- dos como las que suceden en Amazon.com, por lo que junto a IEEE Robotics&Automation Society, convocó en 2015 el primer fórum internacional de Investigación y Robótica. Se trata de una buena inicia- tiva al fortalecer los lazos entre las comunidades robóticas académicas y las industriales para buscar soluciones abiertas y compartidas delante de determinados retos, como la brecha en los procesos de almacenamiento automático. El reto combina tecnologías de reconocimiento de objetos y ubicación; planificación del alcance; compatibilidad de manipula- ción; planificación de movimientos y tareas y su ejecución; así como la detección y recuperación de errores. Y, además, que resulte factible económicamente. m&a 61 manutencion & almacenaje 530 Tendencias