La evaluación de riesgos como punto de partida, también en los “cobots” Ninguna colaboración persona-ro- bot es igual a otra, por lo que se debe realizar una evaluación individual de los riesgos, incluso cuando el robot ha sido desarrollado expresamente para la interacción con la persona, los cobots. Desde el diseño básico, existen una gran variedad de construcciones con seguridad intrínseca y, al mismo tiempo, el espacio de colaboración está sujeto a requisitos básicos como distancias mínimas a las zonas limítrofes accesibles con riesgos de aplastamiento o atrapamiento. La base normativa de la seguridad funcional de las aplicaciones CHR se nutre, por una parte, de normas generales como la IEC 61508, la IEC 62061 y la ISO 13849-1/-2; y, por otra, se debe tener en cuenta la ISO 10218-1/-2, relativa a la seguri- dad para robots industriales y, especialmente, la ISO TS15066 de robots colaborativos. Por ello, los desarrolladores e integradores de sistemas robóticos deben no solo comprobar que las medidas constructivas de protección sean conformes a las normas y funcionen correctamente, sino también tener en cuenta posibles peligros y riesgos residuales. A este respecto, debe realizarse una evaluación de riesgos del sistema robótico, sus secuencias de movimiento y la zona de colaboración prevista, según EN ISO 12100, con el fin de extraer de los resultados de dicha evaluación las correspondientes medidas de seguridad; por ejemplo, la imple- mentación del modo de colabora- ción adecuado, según ISO/TS 15066. Modos de funcionamiento de seguridad de los sistemas robóticos colaborativos Según la especificación técnica, se diferencian cuatro modos de funcionamiento colaborativo, el primero es el de “Parada segura monitorizada” que detiene el robot para interactuar con el hombre. El segundo es el “Guiado manual”, en el que la colaboración se garantiza guiando el robot manualmente y de forma consciente con velocidad reducida segura. En el tercer modo, “Limitación de fuerza y potencia”, la seguridad se alcanza reduciendo la fuerza, potencia y velocidad del robot a un límite de carga biomecá- Entorno colaborativo persona-robot nico en el que no existe riesgo o lesión. Y, finalmente, el modo“Supervi- sión de velocidad y distancia” que adquiere todo su sentido en escenarios de trabajo en los que se requiere la gran flexibilidad de la Industria 4.0 y en los procesos de producción de la “fábrica inteligente”. Este modo se basa en que la velocidad y la ruta de tránsito del robot se supervisan y adaptan en función de la velocidad de trabajo del operador en la zona protegida de colaboración. Aquí, las distancias de seguridad se supervisan de forma continua y el robot se ralentiza, se detiene o modifica su ruta de tránsito si es necesario. Cuando la distancia entre el operador y la máquina es otra vez superior a la distancia mínima, el sistema robótico puede continuar sus movimientos automáticamente a la velocidad y por la ruta de tránsito habituales. De esta manera, la productividad del robot se restablece inmediatamente. Seguridad funcional para la colaboración persona-robot De los diferentes modos de colaboración especificados en la norma ISO/TS 15066, el de supervi- sión de la velocidad y la distancia es el que ofrece las mayores perspecti- vas en aplicaciones de colaboración persona-robot. En comparación con estos modos, pero también en el contexto de los aún predominantes escenarios de interacción de “coexistencia” y “cooperación”, se aprecia claramente que la tecnología de sensores y de control orientada a la seguridad tiene que enfrentarse a nuevos retos para que se desarrolle sin contratiempos. A esto hay que añadir que los requisitos de seguridad de la zona de trabajo común utilizada son mayores cuanto mayor sea el grado de colaboración de las futuras situaciones de trabajo. En este contexto, SICK, en su calidad de fabricante de soluciones de sensores, de control y de sistemas para la seguridad funcional, y como proveedor de servicios integrales de seguridad –desde la evaluación de riesgos y el concepto de seguridad hasta la implementación de la solución de sistema– cuenta en este sentido con una amplia experiencia en el diseño de aplicaciones robóticas seguras. Dispone, además, de una gama de sensores y de productos de control que a lo largo de varias décadas ha ido evolucio- nando con los requisitos de aplicaciones robóticas seguras. Con las cada vez más inteligentes soluciones de seguridad basadas en diferentes tecnologías no dejan de surgir aplicaciones de colaboración persona-robot capaz de satisfacer requisitos cada vez más exigentes. La colaboración persona-robot representa actualmente solo un pequeño porcentaje de todas las aplicaciones con interacción hombre-máquina. Las soluciones innovadoras para la seguridad funcional de las aplicaciones robóticas, como SICK las desarrolla e implementa, pueden contribuir a aumentar de modo significativo este porcentaje en un futuro cercano. Jaume Catalán Industry Manager Automotive and Machine Building en SICK España y Portugal 41 manutencion & almacenaje 518 Tendencias