Soluciones de seguridad en el foco de la automatización Seguridad en el entorno colaborativo persona-robot La Industria 4.0 ha impulsado un entorno operativo de colaboración (CHR) en el que personas y robots trabajan simultáneamente en un espacio compartido, propiciando procesos de trabajo con alto grado de flexibilidad, disponibilidad, productividad y eficiencia económica. Ahora bien, solo el uso de la tecnología de seguridad correcta y específica podrá garantizar estas ventajas. Uno de los grandes temas de la Industria 4.0 es la flexibilización de los procesos de trabajo que, en casos extremos, llega a la fabricación de productos de tamaño de lote 1 en condiciones industriales de fabricación en masa, es decir, como producto único de la cadena de producción. En una “fábrica inteligente”en la que productos y procesos se fusionan con las modernas tecnologías TIC, se usan máquinas cada vez más inteligentes y, por tanto, más autónomas. Paralela- mente, la fabricación industrial también registra el aumento de la interacción persona-máquina, pues la combinación de las capacidades humanas con las de los robots proporciona ventajas como ciclos de trabajo optimizados, mayor calidad y mejor relación coste-eficacia. Al mismo tiempo, las máquinas autónomas y, especialmente, las que interactúan con el hombre, requie- ren conceptos de seguridad que flexibilicen de forma eficaz los procesos de producción. Coexistencia Interacción persona-robot: cuestión de tiempo y de espacio No ha sido hasta la llegada de la Industria 4.0 que la interacción colaborativa entre personas y máquinas se ha puesto en el foco de la automatización industrial. Anteriormente, el 90% de las interacciones venían regidas por dos escenarios: el de la coexistencia y el de la cooperación, en un contexto en el que tiempo y espacio son los parámetros básicos de interacción. Así, se denomina coexistencia cuando P-M se encuentran al mismo tiempo en zonas colindantes durante la interacción, como puede ser una estación alimentadora con mesa giratoria en una cabina robotizada. La persona y la máquina trabajan en áreas vecinas y la zona de paso se supervisa con una cortina fotoeléctrica de seguridad deTec4 Prime. En un escenario de cooperación, el usuario y la máquina comparten una zona de trabajo común, como puede ser en una estación de transferencia de un robot de montaje. Así, cuando el operario coloca una pieza de trabajo al mismo tiempo, un escáner láser de seguridad S3000 con varios campos de protección simultáneos detectan al operario y el robot reduce su velocidad o se detiene. A estas interacciones, en la Industria 4.0 se le añade la colabora- ción Persona-Robot, un entorno en el que comparten simultáneamente la misma zona de trabajo. Un ejemplo, es una plataforma móvil con un robot que coge piezas de una cinta o un palé y las transporta a una estación de trabajo, las presenta y entrega al operario. Estos nuevos escenarios de interacción hacen que las soluciones de detección para coexistencia y cooperación no sean suficientes. Ahora, deben supervisarse las velocidades y rutas de tránsito de los robots, valorando el grado de peligro real por lo que la distancia P-R es un parámetro de seguridad decisivo. Cooperación 40 manutencion & almacenaje 518 Tendencias