44 También en entornos de logística Bin Picking, una solución de robótica guiada por visión La visión artificial y la robótica establecen un nexo de unión en aplicaciones industriales de todo tipo, este hecho ha dado lugar a que se popularicen los sistemas denominados VGR (Vision Guided Robotics) de Robótica Guiada por Visión. Entre las diferentes aplicaciones, se encuentra el picking con Pick&Place y Bin Picking, para diferentes entornos. Los sistemas VGR (Vision Guided Robotics) proporcionan un mayor grado de libertad a la robótica, pasando de tener que trabajar en entornos predefini- dos, a poder hacerlo en entornos de mayor versatilidad. Cuando un robot trabaja sin un sistema de visión asociado, el entorno de trabajo debe ser fijo, el robot debe acceder siempre a una posición predetermi- nada, lo que obliga a utilizar sistemas de posicionamiento muy precisos de los objetos a manipular, para que el robot se dirija exactamente hacia donde debe ir. Los sistemas robóticos asistidos por visión (VGR), son mucho más flexibles, debido a que permiten determinar con extremada precisión la posición de cualquier objeto en el espacio, pudiendo definir cada uno de los puntos en un espacio 3D y dirigiendo al robot hasta el punto preciso donde debe acceder. Este tipo de sistemas de guiado, no sólo sirven para entornos de manipulación (handling) de la industria robótica, sino que se pueden emplear en aplicaciones de soldadura, pintado, remachado, montaje, paletizado y despaletizado y obviamente también en sistemas de manipulación de objetos o piezas. El VGR, por tanto, permite dar a la robótica un salto cualitativo, abriendo esta tecnología a un sinfín de nuevas aplicaciones, asimismo proporciona un avance cuantitativo a la robótica ya que aumenta las posibilidades de instalación de nuevos robots en cualquier tipo de proceso productivo. VGR en aplicaciones picking Tal como se ha comentado anteriormente, el número de aplicaciones de VGR es innumerable, sin embargo en este artículo queremos centrarnos en aplicacio- nes de Picking. En el entorno de la robótica y visión artificial se denomina Picking (recolección) al proceso combinado de identifica- ción de un objeto mediante un sistema de visión artificial; determi- nación de su posición en el espacio y su posterior recolección y traslado manutencion & almacenaje 511 Soluciones