El AGV da trabajo ininterrumpido al robot paletizador El proceso de trabajo del AGV comienza cuando el vehículo sin carga pasa por un puesto de desapilado de palés, donde recogerá dos palés vacíos que ocupan las posiciones de dos de los tres transportadores. En las líneas de paletizado, un brazo robot situado en medio de dos puestos de paletizado coloca las cajas con producto acabado procedente de las líneas de empaquetado, en el mosaico adecuado precargado. Una vez el robot ha finalizado uno de los palés, manda una señal al sistema de AGVs para que mande un vehículo a retirarlo. Entonces el sistema envía al vehículo que esté mejor posicionado, que recoge el palé en la posición libre de sus tres transporta- dores y deposita uno de los dos palés vacíos, haciendo que el robot paletizador trabaje de manera ininterrumpida. Sin embargo, en este punto, el AGV se encuentra con un palé vacío y una posición libre en sus transportadores, por lo que continúa su avance hasta que una de las siguientes líneas envíe una nueva señal de palé completo. El proceso se repite, recogiendo el palé finalizado y depositando el vacío. De esta forma, cargado con dos palés completos, se da por terminado el proceso de carga haciendo que el vehículo se dirija a la estación de enfardado para su descarga. Una de las ventajas de la configuración del AGV como quad es que una vez cargado en su totalidad puede dirigirse directamente al área de descarga sin tener que recorrer el trayecto completo de líneas de paletizado, simplemente atravesan- do la planta. Una vez en el área de enfardado, descarga los dos palés completos y se dirige a recoger dos palés vacíos, se inicia un nuevo ciclo. 60 satisfacción del cliente; flexibilidad de funcionamiento y unas soluciones tecnológi- cas del más alto nivel, ejecutadas con el máximo rigor y seriedad, además de resultar tan competitiva en costes como la que más. Con ASTI, pudimos desarrollar en un tiempo razonable un proyecto perfectamente definido y detallado, planificar su ejecución de forma compatible con nuestro calendario y obligaciones productivas, y llevarla a cabo según lo previsto sin ninguna demora signifi- cativa y con una alto índice de fiabilidad en cada una de las fases y operaciones. Esta ausencia de sorpresas desagradables se tradujo en el éxito tanto operativo como económico del proyecto, y permitió minimi- zar los lógicos problemas inherentes a cualquier puesta en marcha de esta enverga- dura. En definitiva, la labor de ASTI con la reformulación de un sistema obsoleto de AGVs, ha permitido aumentar un 20% en productividad con una mínima inversión. m&a manutencion & almacenaje 509 GRAN CONSUMO. Escáner AUTOMATIZACIÓN EN PRODUCCIÓN