Orientándose en la instalación Para orientarse por las instalaciones en su movimiento “libre” utilizan un sistema de guiado láser. Para la renovación de la flota se instalaron sobre los vehículos nuevos sistema laser de guiado a diferentes alturas. Debido a esta diferencia de alturas, hubo que implementar el sistema con nuevos reflectores dispuestos a la altura adecuada para el nuevo láser instalado. El funcionamiento de este sistema consiste en la utilización de un láser capaz de emitir un haz de luz y de reflectores instalados en puntos clave de las instalaciones. Cuando el haz de luz topa con uno de estos reflectores rebota llegando nuevamente al láser de navegación. Gracias a los datos obtenidos de tres rebotes y mediante cálculos de triangulación, se puede conocer con precisión milimétrica la posición que ocupa en planta y por ende dentro de las rutas marcadas virtualmente. velocidad de la marcha hasta su total detección al alcanzar una distancia mínima y preprogramada. Gracias a este sistema, el vehículo no llega nunca a contactar con el obstáculo. La pregunta es ¿y si se estropean los láseres? También ASTI ha pensado en esta eventualidad, si por alguna razón hay un problema con los láseres, el vehículo cuenta con sendos bumpers que detienen al vehículo al entrar en contacto con cualquier elemento. Para proteger los movimientos laterales del vehículo también se ha optado por la utilización de bumpers. En el caso de la carga, para garantizar su integridad, el vehículo está equipado con fotocélulas que aseguran su perfecta recogida, transporte y depósito. Comple- mentariamente, cuenta con un sistema de aviso tanto acústico como luminoso, así mediante el uso de intermitentes se preavisa del sentido de la marcha del vehículo. Y por supuesto, como cualquier maquinaria industrial, cuenta con botones de parada de emergencia que detienen al AGV cuando se activan ante peligro inminente. Objetivo cumplido: aumenta la productividad con la mínima inversión Asimismo, ASTI mejoró el sistema de gestión de órdenes subyacente en todo sistema de AGVs, con la implantación de su software SIGAT. Con esta nueva gestión y las mejoras mecánicas, la productividad aumentó en un 20 % siendo capaz de absorber el aumento de trabajo procedente de la implantación de nuevas líneas. De hecho la productividad ha aumentado tan significa- tivamente que prácticamente uno de los cuatro vehículos queda de backup, propor- cionando periodos de descanso periódico a todos los AGVs. Según afirma Miguel Ángel Martínez, Director de la planta de El Carpio, A ASTI llegamos en busca de un interlocutor más cercano y versátil que el proveedor original del sistema. La opción de ASTI fue finalmen- te seleccionada entre otras alternativas tanto nacionales como italianas y alemanas por su equipo humano volcado en la 59 manutencion & almacenaje 509 GRAN CONSUMO. XXXXXXXXXXXXXX Escáner AUTOMATIZACIÓN EN PRODUCCIÓN