4,5 kW e incluye el acoplador del bus DC entre dispositivos; funcio- nalidades de seguridad integradas, así como una función de ajuste automático de fácil uso. Asimismo, dispone de CANopen y CANmo- tion, e interfaz PTI (entrada de tren de pulsos) /PTO (salida de tren de pulsos); así como la función de seguridad Safe Torque Off (STO), integrada. Extensa conectividad integrada Al contar con interfaces estándar tipo Ethernet, USB, serie y servidores web, estos controladores permiten una extensa conectividad integrada, incluso en configuraciones estándar y sin complementos opcionales. Así, tanto Modicon M221 como M241, están equipados con E/S, interfaz de salidas de control por pulso/direc- ción como estándar, que permite a la gama de servoaccionamientos, Lexium, su conexión sin necesidad de bus de campo a productos de terceros. Además, la gama de mó- dulos de extensión de E/S, Modicon TM3, permite la ampliación flexible y adaptable de E/S en todos los controladores, pudiendo añadir hasta 14 módulos a los controlado- res 10 veces más rápido que con el actual Modicon TM2. También los nuevos módulos de seguridad se pueden conectar a través del bus de extensión E/S, en lugar de los tra- dicionales relés de seguridad. Para los usuarios de Twido una ventaja es que pueden cambiar al nuevo M221, manteniendo los módulos Modicon TM2. A estos nuevos controladores, también su software de progra- mación universal, SoMachine en la versión 4.1 cuenta con nuevas funciones como una interfaz de programación más intuitiva, espe- cialmente diseñada para acortar los tiempos de aprendizaje para nuevos usuarios de MachineStruxure o de controladores Modicon. Otro avance interesante es la capacidad de SoMachine para adaptarse a diferentes niveles de complejidad. En conclusión, durante dos días, los fabricantes de maquinaria han podido conocer las novedades de Schneider Electric para facilitarles soluciones a medida, de las más sencillas a las más complejas. Sus novedades en controladores, servoaccionamientos, funcionali- dades en el software SoMachine y PacDrive, con su fácil conectividad y mejora del rendimiento, para bajar costes y lograr una mayor rapidez de puesta de las máquinas en el mercado; se unieron a un completo programa de conferencias cen- tradas tanto en aplicaciones muy específicas como conceptuales de amplio alcance. Carmina Lafuente I+D en soluciones para elevación con grúas. Cuatro nuevos controladores para PacDrive En cuanto a Pac Drive 3 (Programmable Automation Controller), que Schneider Electric presentó en enero de 2012, como la nueva plataforma de automatización integrada que unifica funciones de control, motion y robótica en un único hardware. Con una arquitectura totalmente centralizada, basada en bus Sercos III, permite controlar un amplio rango de máquinas servo-controladas, así como de manutención y robótica. Su gran escalabilidad, le permite afrontar en una única plataforma soluciones de automatización de entre 1 y 99 ejes, o el control de hasta 30 robots. PacDrive se ha completado con cuatro nuevos controladores que pueden ser utilizados en aplicaciones de hasta cuatro, seis, ocho, 12 o 16 servoejes, proporcionando mayor flexibilidad, eficiencia y escalabilidad. 29 manutencion & almacenaje 497 Empresas