El control de velocidad segura en transelevadores La medida segura de la velocidad se puede utilizar en otras funcionalidades muy importantes para la integridad de la máquina y de los operarios. En caso de que por ejemplo una carga se desprenda en la mitad del pasillo de un transelevador, será necesaria la presencia de un operario para su retirada. Si la carga ha quedado atrapada en la máquina, muy probablemente sea necesario moverla de forma local. Los sistemas de velocidad segura permiten al operario mover localmente la máquina, a una velocidad lo suficientemente baja para no ser peligrosa. Este movimiento a velocidad limitada segura se denomina SLS (Safe Limited Speed). Estos sistemas suelen ir equipados con el llamado interruptor de hombre muerto, que detecta que el operario está realmente operando la máquina de forma consciente. Otra de las funcionalidades importantes que permite la funcionalidad SLS es la protección de la máquina ante un eventual funcionamiento incorrecto de los convertidores de frecuencia en los extremos del pasillo. Un transelevador a velocidad máxima que impacte contra los extremos del pasillo puede provocar daños muy elevados en la estructura del almacén además de los provocados en la propia máquina. Para evitar estos daños, los transelevadores han de asegurar una velocidad limitada en los extremos de los pasillos, lo que nos permite introducir otro concepto: posición segura. 60 Francisco Díaz Director Técnico de Lenze Transmisiones ahorro económico proporcional a la potencia de los variadores y al número de zonas de segu- ridad. Si tenemos una decena de variadores de 0,25 kW en una única zona de seguridad, el sistema más económico consistirá sin duda en dos simples contactores generales que quiten tensión a todos los convertidores a la vez. Si en cambio la máquina está compuesta de 10 variadores de 75kW, cada uno contro- lando una zona de seguridad independiente, la instalación de 20 contactores redundantes de 75kW supondría un coste elevadísimo comparado con un sistema STO individual por convertidor. Además del ahorro económico, los sistemas STO ofrecen una ventaja técnica adicional: en las paradas de emergencia se actúa sobre la parte de control y no sobre la de potencia, evitando desgastes innecesarios en la electró- nica de potencia del convertidor, aumentando la vida del mismo. Es importante remarcar que los sistemas STO, de forma independiente, no permiten realizar de forma segura tareas de mantenimiento en los motores; en caso de fallo en la electrónica de potencia del convertidor es posible que se genere una tensión peligrosa en el motor, aun- que no produzca movimiento. Si se desean realizar tareas de mantenimiento en el motor, como puede ser su sustitución, es necesario retirar potencia mediante un interruptor general de máquina. También es posible instalar seccionadores de motor individuales, de forma que las tareas de mantenimiento en un motor específico no requieran de la parada de la instalación completa. Sistemas Safe Stop1 para máquinas como los transelevadores En algunos casos, la desconexión directa de la potencia mediante contactores y los siste- mas STO son insuficientes para garantizar la integridad de las máquinas o de las personas. Pongamos como ejemplo un transelevador de palés moviéndose por un pasillo al que accede de forma inesperada un operario; si el operario pulsa la seta de emergencia más próxima, el sistema de seguridad cortará la potencia de los accionamientos, provocan- do la parada libre de la máquina. En este tipo de máquinas, que pueden pesar varias toneladas y que se desplazan a velocidades de varios metros por segundo, la parada libre provoca una desaceleración muy lenta. La máquina seguirá moviéndose durante bastantes metros a gran velocidad, supo- niendo un grave peligro para el operario o en el mejor de los casos un grave deterioro de la instalación al golpear los límites del pasillo. Para evitar este tipo de problemas en las pa- radas de emergencia de máquinas con gran inercia y velocidad, se utilizan los denomi- nados sistemas de seguridad SS1 (Safe Stop 1). En caso de parada de emergencia, los sistemas SS1 generan dos señales seguras independientes: una señal inmediata y una segunda señal temporizada. La señal inme- diata se utiliza para informar al convertidor de frecuencia que debe iniciar una parada controlada de la carga a desaceleración máxima; una vez pasado este tiempo, que es configurable y que depende de la velocidad e inercia máxima de la máquina, la segunda señal es la utilizada para activar el siste- ma STO y asegurar que el motor no genere movimiento. De esta forma, los sistemas SS1 generan una parada controlada de la máqui- na, y solo quitan potencia al motor una vez que el sistema se haya detenido. Safe Stop 2 para transelevadores de alta velocidad Por definición, los sistemas de seguridad se basan en componentes redundantes, manutencion & almacenaje 495 Seguridad en máquinaS Informe