sona pueda volver a activar la alimentación eléctrica de la máquina. Cuando el interruptor no es suficiente: setas de emergencia Sin embargo, en una máquina que tenga una longitud de unos 30 m, distribuir interruptores generales a lo largo de todo el recorrido para que los operarios puedan pararla en caso de emergencia, supone un coste muy elevado. En este tipo de máquinas, en lugar de inte- rruptores generales que quiten tensión a todo el armario, se utilizan las conocidas setas de emergencia. El objetivo de estos dispositivos es detener de forma inmediata los movimientos de la máquina. Para ello, se conectan mediante cables al armario general, donde un elemento de control conocido como relé de seguridad se encarga de quitar tensión a los accionamien- tos. Al tratarse de elementos de seguridad, la conexión de las setas al elemento de control no es directa y existen una serie de mecanismos que impiden que las setas de emergencia sean desactivadas por personal no autorizado. Para asegurar la integridad del sistema de seguridad, las setas de emergencia se conec- tan mediante dos cables al relé de seguridad, generando una señal redundante. Además, el relé de seguridad genera unos pulsos de ten- sión en los dos cables, desfasados entre sí, leyendo por otro canal el retorno de la señal a través de la seta. En caso que un operario haya puenteado la seta, o que de forma accidental se haya producido un cortocircuito en los cables, el retorno de las señales de pulsos no llegaría de forma correcta al relé de seguridad. En ese caso, el relé de seguridad determina que hay un defecto en la instalación y cortaría potencia a los accionamientos. La forma más habitual de cortar la potencia de los accio- namientos por parte del relé de seguridad es mediante la desactivación de dos contacto- res. Estos dos contactores son los encargados de alimentar los accionamientos, de forma que en caso de parada de emergencia se realiza una desconexión de la potencia de forma redundante. Una vez los accionamien- tos se encuentran sin potencia, la máquina se detiene de forma natural, en función de la velocidad y carga presentes en el momento de la desconexión; a esta forma de parada se la conoce como parada libre y es utilizada en la mayoría de máquinas. La desconexión de potencia de los acciona- mientos mediante contactores redundantes en caso de parada de emergencia tiene varios inconvenientes. Por un lado requiere la instalación de dos contactores de potencia por cada línea de seguridad, incrementando los costes de material e instalación de los armarios eléctricos. Y, por otro lado, en cada parada de emergencia y rearme de la má- quina, los accionamientos son energizados nuevamente, generando tiempos de espera y desgastes de componentes innecesarios. Safe Torque Off en los convertidores de frecuencia Para evitar este problema, cada vez más los convertidores de frecuencia están equipados con sistemas denominados STO (Safe Torque Off). Los sistemas STO están compuestos por dos entradas redundantes que desactivan la parte de control del variador responsable de generar la potencia a la salida. En caso de que alguna de estas dos entradas esté desactiva- da, el variador no genera de forma segura par en el motor que controla, impidiendo de esta forma su movimiento. Los sistemas STO, al actuar sobre la parte de control del variador, tienen el mismo coste independientemente de la potencia del mis- mo. Es por ello que estos sistemas generan un 59 manutencion & almacenaje 495 Seguridad en máquinaS Informe