Oferta en el mercado español √ Abus Grúas √ Allverdú √ Asti √ Atis Manipulación √ Axis √ Industrias Electromecánicas GH √ Industrias Teixidó √ Ingersoll Rand Ibérica √ Intercomercial AOG √ Ayerbe Industrial √ Bastos √ Cemvisa Vicinay √ Dalmec √ Jungheinrich √ Konecranes- Ausió √ Maquinaria Pascual √ Schaeffler Iberia √ Schmalz √ Selmetron √ Selter √ Stahl √ Talleres Jaso Industrial √ Tecnología DTC √ Tractel Ibérica √ Vinca Equipos √ Xuclà √ Demag Cranes&Components √ Disset Odiseo √ Doka España √ DTC √ Elytra √ Felemamg √ Gamor √ Hispano Industrias Svelt √ Incomimex las grúas a la complejidad de los sistemas de gestión one-of-a-kind, para la monitorización y control de todas las funciones de la grúa. El control del balanceo con Schneider Electric En equipos de manutención como las grúas aéreas o pórticos, la carga se convierte en un péndulo al encontrarse suspendida de un dispositivo de agarre por medio de cables. Inevitablemente, cuando el equipamiento de manipulación se mueve, el balance de esta carga y el vaivén generado puede plantear problemas de posicionamiento y control. Si se tiene en cuenta que la carga en movimien- to, determina la consistencia de un ciclo de producción, para limitar la fragmentación de este ciclo es importante que los tiempos de manipulación sean lo más cortos y consis- tentes posible, lo que no puede ocurrir sin un dispositivo que ayude a controlar el balanceo de la carga. En el caso de no disponer de una acción correctiva, la limitación y amortiguación del balanceo dependerá de la fricción y de la habilidad del operador para reaccionar a tiempo contra los movimientos pendulares de la carga. En este sentido, desde Schneider Electric, especifican: cuando un puente grúa controlado por un operador reproduce el mis- mo ciclo el suficiente número de veces, el aná- lisis muestra que las longitudes del ciclo se distribuyen siguiendo una curva de Gausse. La mayoría de cargas pueden ser transferidas en un tiempo medio, con operaciones corre- gidas y distribuidas por igual a ambos lados de la curva (ver gráfico, negro), mediante la repetición de la misma prueba con un sistema antibalanceo, la dispersión y el tiempo se reducen (curva 2 azul) lo que significa que los movimientos se llevan a cabo con mayor precisión y rapidez. (Ver gráfico) Además, el dispositivo antibalanceo tiene otras ventajas como la protección de la carga y la maquinaria con menor mantenimiento; menos riesgos de accidentes; menor fatiga para el operador y seguridad; tiempos de ciclo inferiores hasta el 25%, en particular para máquinas automáticas, lo que indirectamente reduce los costes de energía. Los dispositivos anti balanceo se pueden clasificar en tres principales categorías: sistemas pasivos con cables ligados a la carga para prevenir el balanceo; sistemas activos de circuito cerrado en los que el ángulo de balance se mide con una cámara conectada a un sistema de procesamiento de imágenes y sistemas activos de bucle abierto donde la información se obtiene sin sensores adicio- nales, a partir de la información disponible. Si el primer sistema implica complejidad mecánica y mantenimiento permanente; el segundo requiere costosos sistemas auxiliares y ajuste caso por caso; el más sencillo y fácil de implementar es el activo de bucle abierto. La solución que propone Schneider Electric, pertenece al activo de bucle abierto que proporciona una respuesta potente y econó- mica, libre de mantenimiento y sin necesidad de modificaciones. La originalidad de este enfoque, que funciona sin medir el balanceo real, por medio de un estimador incorporado en un controlador de la unidad o de cualquier controlador de lógica externa. El principio es que el controlador antibalanceo calcula una aceleración (un perfil de velocidad progresiva) que permite al equipo de elevación llegar a una velocidad de movimiento sin que la carga se balancee. Debido a que no hay manera de determinar el estado real del sistema físico, el funcionamiento correcto requiere un balan- ceo inicial cero y perturbaciones externas insignificantes. La instalación de un sistema de bucle abierto antibalanceo activo tiene una indudable ventaja económica respecto a un sistema de circuito cerrado. C.L 65 manutencion & almacenaje 492 GRÚAS Y EQUIPOS DE MANIPULACIÓN Informe