Transmisión de energía, datos y posicionado en grúas con Sistemas Vahle En su apuesta por la I+D, la empresa Vahle cuenta no solo con diferentes métodos para la electrificación de las grúas y equipos móviles de manejo de materiales en interiores o exteriores, sino que los carriles pueden ser utilizados también para incluir sistemas de comunicación y posicionamiento. Entre los diferentes métodos de alimentación de las grúas, el más común es el que se realiza a través de un sistema de carros-portacable (festoon), que si bien es una opción económica, tiene limitaciones como, la velocidad máxima y el espacio de almacenamiento requerido para aparcar los bucles de cable. El fabricante alemán también dispone de otras soluciones como enrrolladores de cables a resortes o motorizados, ya sean de enrollado monoespiral o de boca ancha, así como conducciones multipolares en carcasa de plástico, carriles desnudos y carriles aislados. En los sistemas de conducción múltiple cerrados, Vahle propone diferentes configuraciones y número de conductores, que van desde KBH hasta el nuevo MKH, que permite alojar hasta 10 conductores e incluir sistemas de transmisión de datos y posicionado en la carcasa. Entre los sistemas de conducción múltiple, se encuentran también los sistemas compactos VKS y el mas versátil VKS10 que se utilizan en la tecnología de almacenamiento y clasificación debido a su configuración plana. Sin embargo, vamos a situar el foco sobre el sistema de conducción KBH que está especialmente dirigido a los sistemas de elevación, para todo tipo de grúas, polipastos eléctricos, así como otras muchas aplicaciones para el suministro de energía a equipos eléctricos móviles. La línea de conducción KBH dispone de un nivel de protección IP 23 y se puede utilizar tanto en plantas de interior como al aire libre. La línea KBH, que se presenta en una carcasa rígida de PVC gris de forma compacta es de montaje sencillo, incluye diferentes conductores para permitir corrientes nominales de 40 hasta 200A. En cuanto a su propuesta de sistemas de conductor unipolar aislado, permiten suministrar energía en una amplia gama de aplicaciones móviles, con un diseño acorde a VDE 0100 en términos de seguridad y fiabilidad; protección según EN 60529 e IP 23. Los clientes pueden elegir entre diferentes tipos que están especialmente indicados para técnicas de manipulación de materiales como son los monorraíles utilizados en la intralogística de plantas de ensamblaje de industrias como la del automóvil. Un avance tecnológico importante en la transmisión de energía a dispositivos móviles, son los sistemas de alimentación de energía sin contacto CPS®. La potencia se transmite inductivamente en estos sistemas y sus ventajas son múltiples, entre ellas, están libres de mantenimiento; no tienen límite de velocidad y no generan ruido; uso ilimitado en las condiciones extremas y alto rendimiento. Alta rentabilidad con la transmisión de datos Si lograr una transmisión de la energía segura y fiable es importante, en una época en la que una buena transmisión de los datos es clave para lograr la máxima productividad en equipamiento como los almacenes automáticos, AGV, grúas, monorraíles, etc., que pueden moverse en condiciones difíciles; utilizar los carriles de electrificación para lograr también una buena transmisión de energía, datos y posicionamiento para las operaciones con grúas automatizadas, es un paso importante. Para la transmisión de datos, un terreno en el sigue investigando, Vahle cuenta con el sistema SMG (Slotted Microwave Guide) que es adecuado para su uso en la tecnología de automatización para la transmisión de datos sin contacto y libre de interferencias a altas velocidades de hasta 10 Mbit/s para todos los vehículos de pistas guiadas como las grúas. El programa de desarrollo del sistema SMG ha permitido aumentar sus aplicaciones con interfaces de datos para los sistemas de bus más comunes. Su construcción resistente hace que sea fácil su instalación en lugares y condiciones extremas como acerías, fundiciones y puertos. La combinación de los sistemas conductores Vahle para el suministro de corriente y los sistemas de transmisión de datos SMG conforman un paquete de componentes de alto rendimiento fiable y capaz de manejar una amplia variedad de aplicaciones, según las exigencias actuales y futuras de la automatización. El sistema SMG ha sido diseñado para la transmisión de datos digitales de serie como las redes de comunicaciones de datos o transmisión de señales de video. Una disposición transparente junto a numerosos protocolos de datos permite que SMG se integre en los sistemas de bus existentes sin problemas. 64 con una mejora de la fiabilidad, seguridad y rendimiento de las grúas. Sus controladores listos para usar incluyen control del movi- miento libre, antibalanceo, funciones de giro suave, etc. así como el mantenimiento pre- ventivo por el seguimiento del tiempo real del uso de componentes. Asimismo, otra empresa como Siemens, cuenta con soluciones para el control de de automatización avanzada y control de movimiento para grúas y poli- pastos; tanto si se trata de una nueva grúa industria o de la modernización de un puente grúa. Sin olvidar otra empresa con soluciones innovadoras como Hitachi con inversores y variadores de velocidad WJ200 de serie indus- trial, adecuados para los requerimientos de sistemas de grúas y polipastos que se ajustan a los estándares mundiales, son amigables con el medio ambiente; cumplen las normas RoHS y son fácilmente programables con teclado estándar o con software avanzado. En definitiva, si en los sistemas de alma- cenamiento automático AS/RS, el desarrollo de la lógica en estado sólido había marcado el final del control por los voluminosos relés, esta tecnología tampoco debía ser aplicada en manutencion & almacenaje 492 GRÚAS Y EQUIPOS DE MANIPULACIÓN Informe