pacidad de hasta 2.000 kg, con una construc- ción compacta permiten largos periodos sin mantenimiento. Por otra parte, para lugares de trabajo de difícil acceso, encontramos los manipuladores extensibles, con opciones de control manual, hidráulica y neumático. Su base de construc- ción es un brazo rígido al que se le añaden extensiones pivotantes y su montaje se puede realizar en puestos de trabajo autónomos; montados en columna, en una base portátil, en células de trabajo para cubrir áreas exten- sas desde carros que se desplazan por grúas o raíles La mayor evolución está en el control Desde luego la evolución del hardaware en los equipos es destacable desde el punto de vista de su diseño, utilización de materiales, que va también a su reciclabilidad; eficaces soluciones de modernización; modularidad, etc. Principalmente, en los años sesenta, la presión sobre la industria para aumentar la producción en el mismo espacio, resaltó las ventajas de los equipos que mueven la mercancía aprovechando el techo de las naves y liberan el suelo para otras activi- dades productivas. Sin embargo, para una industria cuyos componentes fundamentales de hardware cuentan con más de un siglo, los nuevos desarrollos en tecnología se han producido a través de la innovación derivada de los esfuerzos creativos de los fabricantes, que han estado muy atentos a la creatividad también de los usuarios. Se puede decir que los avances mecánicos y tecnológicos se han dado en un proceso de evolución gradual de acuerdo a las nuevas necesidades que se iban planteando, no en grandes avances revolucio- narios. Esto no quiere decir que no se hayan hecho innovaciones tecnológicas importantes en este segmento del manejo de materiales. Si bien, la innovación tecnológica más significativa se produjo de forma similar al de otras industrias como resultado del desarrollo y avance del paso de la lógica en estado sólido a la lógica informática. Si bien esos siste- mas de control eran suficientes para tareas sencillas de almacenaje y recuperación, ya no lo eran cuando se aplican a las tareas de pro- ducción que a menudo requieren de las grúas variedad de movimientos precisos. También en el caso de las grúas aéreas, que habían estado controladas por voluminosos relés; los modelos desarrollados en la década de los setenta incluían su regulación con sistemas altamente desarrollados de lógica sólida y sis- temas de control informático. El desarrollo de las nuevas tecnologías aplicadas a las grúas aéreas les permite su utilización en tareas de producción complejas de forma más eficiente con una reducción del hardware del sistema de control y una evidente mejora de su flexibi- lidad y durabilidad. En la década de los noventa, los mecanis- mos de control para puentes grúa y otros equi- pos en este segmento de manipulación de materiales se han perfeccionado y moderni- zado de forma que les permite adaptarse a las necesidades cambiantes de los usuarios. En- tre las principales novedades en este periodo, se puede subrayar un aumento de la eficien- cia y una mayor gama de aplicaciones de las grúas automatizadas, que son reguladas por controladores programables. Estas mejoras llevaron a la introducción de grúas automa- tizadas en una amplia gama de entornos de fabricación para sectores tan variados como pueden ser la industria aeroespacial o la tex- til. La generalización de las aplicaciones de sistemas de control automatizados también extendió sus aplicaciones de interface entre los puentes grúa con otros equipos de manu- tención como robots o AGV. El desarrollo de la tecnología y especialmente a finales de los noventa incluye también equipamiento más sofisticados con controladores lógico progra- mables; grúas autopropulsadas; tecnología de control inalámbrica por infrarrojos e innova- ciones en la modernización de equipos. En el mercado, se pueden encontrar solu- ciones como las de Schneider Electric para el control de elevación que permite ahorros de hasta el 30% en el tiempo de manutención, Fuente: Kone Cranes 63 manutencion & almacenaje 492 GRÚAS Y EQUIPOS DE MANIPULACIÓN Informe