tes opciones, desde los manuales, entre los que se encuentran los de empuje por cadena; hasta los que incluyen un motor eléctrico para una gran precisión o neumáticos, que son más económicos pero no tan precisos. A partir de aquí, para seleccionar la solu- ción más acertada se debe valorar también la posibilidad de automatizar diferentes tareas, así como su equipamiento en cuanto al tipo de motor, convertidores, frenos, los dispositivos de seguridad, posicionamiento, transmisión de datos para su procesamiento informático, que permite controlar variables como número de maniobras, sobrecargas, mantenimiento, etc. El desarrollo de la tecno- logía permite adaptar el recurso a la necesi- dad específica con eficacia, productividad y seguridad. En cuanto al mando, se debe va- lorar si basta con una opción manual o bien el mando a distancia por radio control o por 60 Fuente: Intercomercial AOG. control informático. En el mercado actual, las empresas fabricantes ofrecen una amplia gama de este tipo de equipamiento con dife- rentes capacidades de elevación, cobertura y dispositivos de seguridad y control. Diseños fiables e imaginativos Sin embargo, cuando una aplicación requie- re una cobertura del polipasto en un área, como puede ser una playa de fabricación o un puesto de trabajo; se hacen necesarias las grúas, que permiten el posicionado en cual- quier punto dentro del rectángulo adscrito con movimientos de elevación, descenso y transporte en toda la zona. En el mercado, existen soluciones universales y flexibles que se adaptan perfectamente a las necesidades del cliente; con una oferta que puede ir desde grúas estándar de hasta 63 TN de capacidad de carga y 35 m de luz para aplicaciones sencillas, a las grúas que se integran en los procesos automáticos de producción, de forma autónoma o en interacción con otras instalaciones o sistemas. Generalmente, la mayoría de necesidades de manipulación de materiales se cubre con tres tipos de grúa: puente, pescante y pórtico. Las propuestas de los fabricantes permiten su adaptación a los más diferentes entornos de manipulación, con una flexibilidad que permite adaptar la altura y la luz; diseños de una o dos vigas; diversidad de sistemas de toma de carga (ganchos, cucharas, electroi- manes, etc.); instalación en otros vehículos en movimiento como carretillas elevadoras o AGV; diseños de suelo como en el caso de los monorraíles; ser utilizadas como tran- selevadores entre pasillos de estanterías o instalarlas bajo puentes grúa como herra- mientas adicionales para puestos de trabajo, en construcciones generalmente de aluminio con bajo peso propio. Aunque como se ha dicho, pueden ser operadas manualmente, las instalaciones de hoy en día lo normal es que funcionen con advirtiendo acerca de que estos problemas se podrían paliar en gran parte únicamente cum- pliendo la legislación vigente y los consejos de la Agencia Europea de Seguridad y Salud en el Trabajo. Entre recomendaciones como la de adaptar el trabajo a la persona, princi- palmente en el diseño de puestos de trabajo; se encuentra también el recurso a la técnica que permite evitar accidentes, facilitar tareas pesadas y/o repetitivas y recurrir a la auto- matización en una integración coherente del proceso. Entre los equipos que procuran la produc- tividad y mejoran la ergonomía en tareas de elevación y traslado de cargas, en este infor- me enfocamos polipastos y grúas, que junto a los de manipulación permiten un amplio espectro de soluciones en las tareas logísticas de interior y exterior. Polipastos y grúas: universales y flexibles En una definición básica, los sistemas de poleas permiten la elevación o movimiento de cargas con un esfuerzo menor que el necesa- rio para moverlas a pulso y mínimo esfuer- zo en el caso de su automatización. Estos mecanismos son bastantes habituales en numerosas actividades y también en talleres o industrias para elevar y mover cargas de forma rápida, cómoda y segura. En función de su aplicación, pueden ir suspendidos de un punto fijo para elevar y bajar cargas o bien sobre vigas o grúas, para cubrir espacios más amplios en la elevación y traslado de cargas. Las propuestas son variadas y se fabrican en diferentes tipos, tamaños y capacidades de elevación. Generalmente, los más utilizados son los polipastos de cadena para trabajos ligeros y de baja velocidad; o los de cable que por su gran resistencia permiten mover car- gas pesadas y variadas a alta velocidad. En la fuente de potencia, existen también diferen- manutencion & almacenaje 492 GRÚAS Y EQUIPOS DE MANIPULACIÓN Informe