Se espera que aumente la demanda La instalación de este tipo de sistemas de transporte supone aumentos en la productividad a la vez que los costes variables disminuyen, lo que se resume en mayor productividad. Precisamente en estos momentos donde los mercados no perdonan las diferencias en competitividad, las empresas buscan el rediseño de sus operaciones en la búsqueda de la productividad óptima que en muchas ocasiones pasa por la instalación de un sistema de AGVs. Por esto se observa un aumento en la demanda de AGVs en detrimento de las soluciones tradicionales de manutención. En los próximos años, se espera que la demanda de Sistemas de AGVs continúe amentando, ya que hay muchas empresas que pueden mejorar su actividad gracias a la adopción de uno de estos sistemas. Por otro lado, dado que las previsiones económicas no son tan negativas se espera que se prime la realización de nuevas inversiones. De igual manera, las tareas de desarrollo de nuevas aplicaciones, abrirán nuevos campos y proyectos a llevar a cabo en áreas donde no se valoraba la utilización de este tipo de soluciones. Encontramos un ejemplo en la logística hospitalaria donde se empieza a extender la utilización de soluciones basadas en AGVs para el reparto de lavandería, comidas, historiales, y otros suministros en centros hospitalarios. Los sistemas de AGVs actuales han evolucionado tremendamente respecto a los existentes en sus orígenes pero todavía distarán mucho más de los que habrá en un futuro no tan lejano. Rubén Martínez Gestión de proyectos en ASTI 64 da de carga garantizando así la integridad de la mercancía. Además ,en algunas aplicaciones puede ser necesario que el movimiento de dos vehículos esté sincronizado, es decir, que el movimiento de un AGV tenga en cuenta al movimiento del otro. Un caso muy claro en el que se requiere la sincronización es cuando para transportar una carga es preciso utilizar más de un vehículo. En este caso, debemos programar el movimiento de ambos vehículos de forma sincronizada a fin de que la carga se mueva en la forma deseada. Gestión y control en un sistema integrado Cuando se diseña un sistema de AGV, es necesario un software para su programación, control y gestión; que se ocupa de aspectos como la configuración; programación de trayectorias; gestión de rutas y control del tráfico. En el caso de la configuración, el soft- ware se ocupa de funciones como dar de alta los vehículos; establecer los puntos de origen y destino en el layout de la planta; órdenes de actuación o interacción con las entradas y salidas, etc. Asimismo, el software se ocupa de programar la trayectoria o de la gestión de rutas, teniendo en cuenta en este último as- pecto que las necesidades de programación pueden variar en función de la tecnología de guiado; si bien el sistema puede permitir el seguimiento de diferentes rutas y siempre que el sistema de guiado lo permita pueden ser modificadas de forma dinámica y flexible. Otro capítulo que controlan las herramien- tas informáticas es la gestión del tráfico, ya que generalmente se trabaja con una flota de AGV, por lo que pueden trabajar en rutas asignadas en las que pueden encontrarse con tramos comunes. Por ello, es necesario poder establecer prioridades controlando el tráfico para evitar colisiones de vehículos. Si el sis- tema dispone de la posibilidad de asignación dinámica de rutas, podrá modificarse la ruta prevista para un vehículo a fin de evitar una zona de paso bloqueada y poder alcanzar el punto destino siguiendo una ruta alternativa. De cualquier forma, el software de control dispone de utilidades para la visualización en tiempo real de la localización y movimien- to de los vehículos; estado de las órdenes o diagnóstico de los diferentes elementos. Asi- mismo, se establece comunicación directa en tiempo real entre el control del sistema y el control embarcado en cada vehículo, que se realiza por una red local inalámbrica, que bajo el estándar 802.11 se suele encontrar como red local interconectada a la red de datos Ethernet. Y no podemos olvidar que los AGV no se suelen encontrar solos en las plantas sino que deben interactuar con otros equipos como puertas automáticas; líneas de paletizado; líneas de transportadores; etc. Por ello, la operativa de los AGV debe tener interacción en las bases de datos de otras aplicaciones gestionadas por ERP, MES, etc. Sin abandonar las herramientas informáti- cas, algunos proveedores ofrecen también un sistema de simulación que permite introducir el layout de la planta y ayuda a comprobar trayectorias, el comportamiento del sistema; plantear modificaciones o ver posibles con- flictos de trayectorias simuladamente. Vicente Marín manutencion & almacenaje 488/9 LOS AGV, UNA TECNOLOGÍA EN EVOLUCIÓN Informe