Nuevos AGV de Gottwald (Demag Cranes) en el Puerto de Rotterdam para el transporte de contenedores. Su control informático les permite cumplir las órdenes a alta velocidad y circulan silenciosamente, tienen movimiento hacia adelante, atrás y a los lados. Además, se encuentran controlados con el software de gestión y navegación de Gootwald con los datos de los transpondedores electromagnéticos integrados en el suelo de la terminal también encontramos a AGV en ambientes duros como pueden ser a bajas temperaturas, atmósferas controladas, etc., y también para la logística de contenedores en los Puertos. Otra utilización interesante de los AGV, se puede dar cuando se requiere un registro per- manente de los elementos transportados del momento y lugar donde han sido recogidos y entregados, como en el caso de la trazabi- lidad exigida a las industrias farmacéutica y alimentaria ¿Se trata de una tecnología conocida y madura? Si en la tecnología es difícil establecer cuando un equipo ha alcanzado su madurez, preguntamos a un experto en el tema, Rubén Martínez de ASTI, una de las compañías que cuentan con una importante experien- cia en la implantación de soluciones con AGV para diferentes sectores industriales, todavía existe la necesidad de explicar qué es un AGV y esto es un claro ejemplo de que la tecnología no se encuentra en su estadio de madurez, ya que su utilización todavía no está ampliamente extendida, ni siquiera el conocimiento de este tipo de soluciones. Para Rubén Martínez, la tecnología se encuen- tra en constante evolución en la búsqueda de nuevos desarrollos de implementación o nuevos campos de aplicación. De hecho, afirma Rubén Martínez, en lo que se refiere a nuevas tecnologías aplicadas al campo de los AGVs en ASTI estamos llevando a cabo un trabajo constante en I+D para el desarrollo de nuevas técnicas de guiado; de sistemas de seguridad y de complementos que permitan ampliar el número de funcionalidades. Sin embargo, antes de entrar en detalle en esa evolución vamos a acercarnos a los diversos aspectos que conforman un AGV como pueden ser su forma, la motricidad o sus sistemas de guiado, pero como muy bien señala Martínez, los vehículos de guiado automático son en pocas palabras vehícu- los sin conductor. Y sin perder de vista este fundamento, añade: hay que contar con un vehículo y una serie de elementos de control y comunicación que serán los encargados de “conducirlo” y que funcionarán como el cere- bro de la máquina. Pero sólo estos elementos no serán suficientes, también será necesario un módulo de guiado responsable de indicar a este “cerebro” la ruta que está siguiendo y su posición al igual que de un módulo de Leuze cuenta con diferentes propuestas para salvaguardar la seguridad de las máquinas en movimiento. 59 manutencion & almacenaje 488/9 LOS AGV, UNA TECNOLOGÍA EN Informe EVOLUCIÓN