El sistema completo puede ser instalado y programado en un corto período de tiempo gra- cias a una herramienta gráfica (HospBot Editor) que permite definir de forma sencilla todos los parámetros del proyecto. de cocina a planta” al igual que existe otro que es “dirigirse al punto de recarga de baterías”. Lo que aquí se crean son instancias de estas tareas a las cuales se asocian los parámetros que han de pasar para su ejecución. Por ejemplo, en la ta- rea “llevar carro de cocina a planta” se ha de fijar en qué parámetros vienen los puntos de recogida y entrega que pueden estar asociados a variables como puede ser la posición de un sensor. Finalmente otro de los parámetros son los arrancadoreso lanzadoresdetareasquese encargan de supervisar el estado del sistema y determinan si este reúne las condiciones nece- sarias para el lanzamiento de las tareas que tiene asociadas. La configuración de un arrancador está compuesta por un nombre, un tipo relativo a los eventos que activan el arrancador, un posible scheduler que es opcional, sensores también opcionales, con los cuales se pueden configurar condiciones de activación. Un ejemplo típico seria la programación de un arrancador con la condición: “si se activa un sensor en la zona de cocinadelas12:00alas14:00sedebearrancar una tarea “llevar carro de cocina a planta”. 53 manutencion & almacenaje 481 LOGÍSTICA DE LA SALUD Escáner