44 Fedefarma: una logística rápida, compleja y funcional 48 Sistema centralizado de robótica móvil para hospitales D esde hace décadas, los robots móvi- les conocidos industrialmente como AGV (Automated Guided Vehicles) se han venido implantando en la in- dustria como solución a la automati- zación del transporte de materiales. Esto proporciona mejoras operativas y por lo tanto reduce los costes de explotación. En ciertos aspec- tos, las necesidades de transporte de material en los hospitales es similar a las que puede haber en entornos industriales; sobre todo en el transporte de mercancías entre los servicios generales y los asistenciales. El transporte dentro de los servicios asistenciales presenta una serie de particulari- dades como puede ser la presencia de enfermos, visitantes y personal sanitario, que dificultan la automatización del transporte al tratarse de un entorno muy dinámico. No obstante, el transporte entre los servicios generales como puede ser la cocina y las plantas hospitalarias se parece más a lo que puede ser un entorno industrial. Entre las características de este sistema que permiten obtener beneficios de su automatiza- ción destacan: • A menudo, los recorridos para transportar cualquier tipo de mercancía de los servicios centrales son considerables pudiendo encon- trarse en distintas plantas. • El tránsito de mercancías a transportar es continuo y persistente a lo largo de todo el día lo que redunda en una rápida amortiza- ción de la inversión. Un mismo robot puede transportar contenedores de comida desde cocinas a las plantas, y en sentido inverso con los desperdicios. Algo similar sucede con servicios de lavandería. • Los pesos a transportar también suelen ser considerables, puesto que los contenedores que llevan la comida y la ropa de lavandería suelen ser pesados y voluminosos. Por supuesto que el peso de los puntos an- teriores debe ser analizado para cada aplica- ción con objeto de determinar su rentabilidad. No obstante, la automatización del transporte con AGVs proporciona otras ventajas: • Ajustable: El sistema que se presenta a continuación es totalmente modular. Si au- menta la carga de trabajo, se puede ampliar la flota de AGVs y si es necesario ampliar el hospital, se puede cambiar la configuración de forma sencilla aumentando la frecuencia y definiendo más recorridos. • Adaptable: Se trata de un sistema flexible y fácilmente parametrizable a través de sen- cillos interfaces gráficos. Se puede cambiar los tiempos de reparto, puntos de recogida y entrega, rutas a seguir si se producen cam- bios en el edificio, etc. • Monitorización y trazabilidad: Todos los transportes son monitorizados y registrados en tiempo real en el sistema de control de la instalación, permitiendo obtener estadísti- cas y operaciones de trazabilidad. • Mejora de los servicios hospitalarios: La automatización permite la mejora de la or- ganización interna debido a la puntualidad en la entrega de los suministros. • Fácil integración con el sistema de 48 SEGURIDAD, COMUNICACIONES Y FLEXIBILIDAD PARA UN ENTORNO COMPLEJO Sistema centralizado de robótica móvil para hospitales Para apoyar la logística de los servicios generales y asistenciales de un hospital, los autores presentan un proyecto de sistema de transporte automático de materiales. El sistema ha sido desarrollado por la empresa Proingesa de Valladolid en colaboración con el centro de investigación CARTIF y la Universidad de Vigo. manutencion & almacenaje 481 Escáner