El convertidor de frecuencia: perfeccionando la técnica En el mercado moderno, los convertidores CA ofrecen mayores prestaciones que los convertidores CC, especialmente en el rango de potencias medias, donde el PWM (modulación del ancho de pulso) del convertidor de frecuencia con tensión basado en los transistores de potencia está siendo muy extendido. Los algoritmos de control de los convertidores para los motores CA, de jaula y servomotores síncronos de imanes, han evolucionado desde control escalar Tensión/frecuencia con sus limitaciones hasta el llamado control vectorial con y sin sensores de velocidad que otorga a los motores asíncronos el mejor control de posición, par y velocidad cada día a menor coste. La investigación está ahora perfeccionando la técnica de control sin sensores de velocidad permitiendo una alta dinámica a menores costes, reducción de cableado, problemas de ruido y de la inercia de los sensores. Gama de convertidores de frecuencia Bonfiglioli- Vectron, series AgilE, ACTIVE y ACTIVE Cube tener diferentes grados que en los motores suelen estar entre IP21, normalmente en IP54 o 55 pero incluso llegar hasta IP65 o 67. De la misma manera, el convertidor de frecuencia también tiene que ser compacto, eficiente y de fácil mantenimiento. Los pro- cedimientos y ajustes de parámetros tienen que ser simples para el usuario aunque haya posibilidad de acceso a niveles de progra- mación experta en caso necesario o bien por técnicos del fabricante para diagnosis y mantenimiento. Los convertidores suelen ir montados en cuadro eléctrico con lo que es posible IP00 aunque normalmente suelen ser IP20 o 21 aunque también hay líneas de producción con periferia descentralizada que usan con- vertidores con IP54, 55, 65 e incluso 67. Es también importante que el equipo tenga un buen nivel de la inmunidad a las emisiones electromagnéticas derivadas de otros equipos y que emita asimismo un ni- vel bajo de emisiones hacía los otros equi- pos, ya sean conducidas o radiadas, hacia otros equipos, puesto que los diferentes tipos de sistemas electrónicos y mecatró- nicos son probablemente instalados en un mismo ambiente. Por su parte, los sensores de velocidad y posición usados habitualmente sea para el control vectorial del motor o bien para indicar la posición al convertidor o un controlador que cierre el lazo de posición son los encoders incrementales de pulso (HTL, push-pull,...) o SinCos en motores CA de jaula o resolvers o encoders absolutos (Endat, Hiperface, SSI, etc) en tecnología síncrona de imanes permanentes. Aunque se haya hablado mucho de pre- cisión, dinámica y repetitividad de movi- mientos hay que acentuar la fiabilidad del accionamiento y la electrónica como parte fundamental ya que puede hacer que la cade- na entera de producción con su consecuente pérdida económica. A modo de conclusión Para la elección del accionamiento correcto, es necesario realizar un análisis detallado del proceso de producción. Las características del control tienen que ser identificadas conjuntamente con la potencia estática y di- námica para los convertidores de frecuencia, motores y reductores que han sido definidos previamente. Por todo lo expuesto, en la elección de los proveedores es necesario que no únicamente lo sean de los componentes sino que tengan una gran solvencia en cuanto a experiencia y cultu- ra mecatrónica de todo el accionamiento y que puedan darle respuestas y servicio de calidad. El mercado actual ofrece unas posibilidades de elección muy amplias hablando en términos de precio y prestaciones. No obstante como en otras áreas de la industria, para la elección del proveedor, también se debe de considerar la disponibilidad de stock y el servicio técnico en cuanto al soporte en la selección como en la puesta en marcha y en el mantenimiento. Jordi Ortuño Drive Service Center Tecnotrans Bonfiglioli 65 manutencion & almacenaje 477 ENVASE Y EMBALAJE Informe