De todas formas deberíamos de examinar la demanda de las aplicaciones con mucha atención para seleccionar las características técnicas del motor reductores y convertidor de frecuencia. La tecnología responde al sector del envase y embalaje El motor eléctrico aparece muy temprano en la sociedad industrial moderna, y desde las primeras aplicaciones, las palabras de control de par y control de velocidad fueron las más importantes. Inicialmente, el motor de corriente continua (CC) parecía ofrecer mejor control para la potencia, mientras que el motor de corriente alterna (CA) parecía ser restringido a aplicaciones de velocidades fijas. Sin embargo, debido a su sencillo diseño, fiabilidad, robustez y bajo coste, el motor CA de jaula de ardilla resulta ideal para los ambientes industriales. Poco a poco, se fue- ren desarrollando convertidores capaces de controlar motores CA hasta niveles similares a los de control CC. Hoy en día este objetivo ha sido del todo conseguido. Gracias a los desarrollos en la electrónica en general y a la electrónica de potencia en particular, el mito que un motor de jaula de ardilla no podría realizar un buen control de velocidad y par ha quedado totalmente olvidado. No obstante, en mucha maquinaria del envase y embalaje también hay otro tipo de motor CA que está ganando mucho terreno: el servomotor síncrono brushless de imanes permanentes. Esta tecnología aporta un gran respuesta a altas dinámicas por su baja iner- cia y alta densidad de par frente a un asíncro- no de jaula de ardilla. Además son motores de dimensiones más reducidas y de rendi- mientos mayores. En este sentido, Tecnotrans Bonfiglioli cuenta con motores asíncronos de jaula de ardilla de eficiencia IE2 son las series BE y servomotores con sus series BCR, BTD y la nueva gama BMD. Para acoplar la inercia de la carga al motor, además de adaptar el par y velocidad de sali- da del motor a la que necesita la máquina, el elemento fundamental son los reductores. Para el sector del envase y embalaje se pueden combinar de muchos tipos como en- granajes, planetarios, vi sinfines; ortogonales, paralelos, axiales, etc. No obstante muchos de los ejes de las máquinas de envase y embalaje requieren de muy alta inercia y precisión con lo que los reductores a tener en cuenta han de ofrecer alta dinámica, permitir alta velocidad de entrada, bajo juego estático y torsional, alto rendimiento en un cuerpo de dimensiones reducidas y a veces incluso bajo ruido. Estas son las prestaciones de las series Tecnoingra- naggi de Tecnotrans Bonfiglioli en reductores de precisión y muy alta dinámica de tipo pla- netario y las series A, C y F como reductores de alta dinámica. Envase y embalaje: las máquinas demandan alta dinámica Los procesos de envase y embalaje se encuentran en muchas áreas diferentes en la industria, y las máquinas diseñadas y/o usadas pueden ser totalmente diferentes: enfardadoras, paletizadores, cintas trans- 63 manutencion & almacenaje 477 ENVASE Y EMBALAJE Informe