52 los pedidos, comenzará a demandar el stock requerido al SGA para que éste empiece a emi- tir las órdenes para enviar los palés necesarios que permitan cubrir el pedido. Debido a la ve- locidad de movimiento del robot, se plantea la necesidad de minimizar al máximo posible los movimientos necesarios para la confección del picking. Por esta razón, se contemplará que el robot pueda efectuar picking inverso. Al inicio de la elaboración de cualquier palé de picking el robot analizará los palés dispo- nibles del producto del picking que cumplan las condiciones deseadas, y escogerá el palé con menos movimientos necesarios a realizar para completarlo, considerando la posibilidad de extraer cajas en vez de agregarlas para con- feccionar las órdenes. Carga de camiones automatizada Para las operaciones de carga de los camiones, la compañía cuenta con dos semirremolques que han sido equipados con una plataforma de rodillos y cadenas para permitir la carga y descarga automáticas cuando se acoplan a los muelles de la fábrica y el almacén. En esta operativa, los palés van saliendo en orden de expedición en grupos de dos o tres, y tras pasar por el arco RFID, el sistema valida el orden co- rrecto de carga de las entregas. Una vez finali- zada la carga, el SGA enviará la información al sistema SAP para la impresión de la documen- tación de transporte. Para la carga de camiones que no estén adaptados para la carga automática, una ingeniería ha implementado una innovadora solución en la que ha combinado un brazo de grúa, junto a un mástil de carretilla elevadora y un posicionador triple de horquillas. Una de las características de esta estructura extensible es que dispone de la posibilidad de remontar carga en altura, movimiento vertical y desplazar la carga lateralmente, mediante un desplazador lateral de horquillas. Estos grados de libertad hacen que la carga pueda ser colocada en cualquier lugar del espacio con una máxima precisión. Adicionalmente y con objeto de lograr una mejora en la seguridad, una mejor aproximación de los medios de desplazamiento de la carga y su posterior posicionamiento, el sistema cuenta con un sensor láser de alta precisión. Este se usa en combinación con una unidad de control a la que informa y que, dependiendo de la lectura del sensor láser, se consigue un perfecto posicionamiento del brazo extensible o dispositivo de carga. La unidad de control, en función de los datos recibidos, acciona unos actuadores hidráulicos, neumáticos o similares con objeto de lograr el perfecto posicionamiento del dispositivo de carga. Todo ello permite posicionar al dispositivo en altura, también con relación a un plano horizontal, también es posible un ligero cabeceo del conjunto por si hubiera alguna inclinación, además de poder regular la apertura de las horquillas. Marco Bozzer Fotografía: Enric Vernet "En primer lugar, organizamos la preparación de rutas y a medida que van llegando los pedidos al sistemaSAP,seiránacumulando en el pool de entregas con las rutaspredeterminadasenSAP. En el momento en el que el departamento de logística lo considere oportuno, emitirá la orden de preparación de picking para los pedidos al sistema de Mecalux, con la ruta y condiciones de entrega". manutencion & almacenaje 473/474 DROGUERÍA Y PERFUMERÍA Escáner