Paletizador tipo pórtico y paletizador con robot antropomórfico clásico. tenedores (actualmente, el tránsito por con- tenedores gana terreno porcentualmente a la otra opción) y se apilan en palés. Una vez en el parque de descarga, las cajas se disponen manualmente en cintas transportadoras. Asi- mismo, tanto las tareas de identificación de referencias se realiza de forma visual por los operarios, con la consiguiente posibilidad de error humano; como el apilamiento de referen- cias en palés y/o jaulas preasignados se realiza de forma manual. Con esta operativa, un sistema de recepción y almacenamiento robotizado podría aportar, entre otras ventajas, una trazabilidad más pre- cisa e inequívoca, gracias a la identificación automática de las cajas mediante códigos. Tras su identificación, el sistema robotizado se encargaría de la lectura de dichos códigos en las cajas y las colocaría éstas de forma au- tomática en unos palés preasignados que un sistema periférico situaría, en el momento adecuado, al alcance del robot. Pero volvamos al estudio. Una vez descarta- da la opción de llevar directamente a la prác- tica un prototipo real (por su elevado coste y la incertidumbre sobre su viabilidad), el proyecto Storafish se orientó a la búsqueda de solucio- nes viables utilizando, para ello, herramientas de software de simulación de procesos. Paletizadores automáticos: el sector pesquero busca la mejor solución En el sector pesquero, los primeros paletiza- dores automáticos que se utilizaron fueron los de tipo pórtico o cartesiano. Este tipo de solu- ción necesita una superficie amplia, que, en su operativa, las cajas fluyen hacia el sistema a través de cintas transportadoras y, según su referencia, se apilan en palés dispuestos en las pistas de salida. Aparte de su complejidad mecánica, presentan ciertos límites en cuanto al número total de referencias que pueden ma- nejar sin ocupar enormes espacios en planta. No obstante, a día de hoy continúan siendo muy utilizados en la industria agroalimenta- ria, como por ejemplo, en grandes fábricas del sector de la fruta en España. Otro sistema utilizado en el sector pesque- ro, es el denominado paletizador clásico por- que se utiliza un robot antropomórfico. El robot dispone de un determinado radio de alcance en el que puede recoger y depositar cajas, pa- lés vacíos, láminas de plástico...en definitiva, todo lo que es necesario para llevar adelante la labor de paletizado. La industria pesquera evolucionó rápidamente hacia este tipo de soluciones, gracias a su inferior coste; menor ocupación de espacio; mayores velocidades de paletizado, etc. Sin embargo, poco a poco, sus prestaciones dejaron de estar acordes con las demandas del sector, que, en su mayor parte, requería fabricar un número cada vez mayor de referencias con una cadencia no tan elevada. La industria salmonera marca tendencias En una industria de procesado, como por ejem- plo la salmonera, que trabaja con cinco o seis tallas distintas; hace filetes; porciones; recor- tes; rodajas, etc., y, además, produce entre 20 y 30 referencias diferentes; para paletizar de 60 a 80 referencias de productos por marca ■ Por otra parte, la mercancía que se almacena en estos frigoríficos es muy dispar y diversa en cuanto a referencias, sobre todo, cuando el origen proviene de buques que operan en caladeros multiespecíficos (como los de las áreas reguladas por la NAFO (Northwest Atlantic Fisheries Organization), que pueden llegar a puerto con entre 60 y 80 referencias de producto diferentes por marea. Este problema se incrementa porque no existe una estandarización en lo referente a las denominaciones de las materias primas (son denominaciones próximas pero no unánimes, que generan disparidades y problemas internos de gestión). Además, el almacenamiento realizado en las bodegas de los buques frigoríficos es mixto: los productos se almacenan a medida que se procesan, sin que sea posible compartimentarlos. Por este motivo, al descargar estos buques las distintas referencias salen mezcladas. 44 manutencion & almacenaje 472 LOGÍSTICA DEL FRÍO Escáner