de almacenamiento frigorífico que se desarro- lla en Galicia. El objetivo global del proyecto Storafish se ha dirigido a optimizar los actuales sistemas de descarga de producto congelado median- te un nuevo sistema robótico que permita la preacumulación en cinta transportadora; la acumulación de unidades de producto en pa- lés/jaulas; la gestión de un elevado número de referencias de producto y reducción y raciona- lización de recursos. Otros objetivos parciales del proyecto han sido realizar un análisis deta- llado del estado del arte de la logística existen- te; simulación virtual de potenciales solucio- nes conformadas por un robot y sus sistemas periféricos. Así como la alimentación de los prototipos simulados con todo tipo de escena- rios; detectar cuellos de botella y posibilidades reales de un futuro desarrollo industrial. Llegan los buques congeladores con la mercancía mezclada El proyecto Storafish se enfoca en Galicia, una comunidad que acoge grandes tonelajes de materia prima congelada procedente de la actividad extractiva de sus buques conge- ladores de gran altura. El pescado congelado llega a sus puntos de destino, bien a través de contenedores procedentes de otros países o bien por desembarco directo de las bodegas de los buques que regresan a sus puntos de origen. Para dar cabida a estas mercancías, Galicia dispone de una amplia red de alma- cenes frigoríficos situados en zonas portua- rias, adyacentes o en polígonos industriales más alejados de la costa. En estos almacenes frigoríficos, los procesos de descarga tienen un denominador común: están escasamente mecanizados y, por ello, utilizan mucha mano de obra. Aunque en los tiempos que vivimos, de penuria económica, la demanda de mano de obra está más equilibra- da con la oferta; en general, los centros frigorí- ficos tienen problemas para encontrar la mano de obra necesaria para sacar adelante sus des- cargas planificadas. Esta situación se agudiza por el hecho de que dicha actividad tiene una componente estacional por la que los centros frigoríficos suelen precisar de la mano de obra de forma simultánea y en grandes cantidades. Es, por tanto, prácticamente imposible la fide- lización de un número de efectivos suficiente, que se decantan en cada campaña por la me- jor opción económica posible. La robotización de los procesos de descarga traería consigo su racionalización y abarata- miento, permitiría asegurar ritmos de descar- ga constantes y una sustancial reducción de la mano de obra empleada. En el almacén frigorífico: ventajas de la automatización Actualmente, el proceso de entrada al alma- cén frigorífico sigue unos pasos conocidos aunque excesivamente dependientes de la mano de obra. En primer lugar, las cajas son desestibadas de la bodega del buque o de con- Frioya. Centro logístico en la Ría de Vigo, con 135.000 m3, de los que 84.532 m3 están robotizados. Algunas de las conclusiones del estudio • El producto a granel que presentan todo este tipo de descargas no puede ser paletizado. • Existe una gran disparidad en cuanto a las dimensiones de las cajas, lo que dificulta la definición y formación de mosaicos en el automatismo. Se trata de uno de los problemas a estudiar más en profundidad en el caso de que se quiera hacer una implantación real del sistema. • Las 14 referencias que suponen un mayor número de movimientos de robot se han definido como referencias comunes y se agrupan en barras de preacumulación. • El resto de referencias se consideran no comunes y son paletizadas individualmente por el robot en la zona de paletizado. • Se consideró que el 15% de la descarga se va a paletizar en palés multireferencia. Para ello, se identificarán todas las cajas de referencias con menor cadencia (hasta alcanzar el 15%) y se agruparán según los tamaños de las cajas. • En función del tamaño de la caja. Se determina el mosaico que configure el sistema. Según la propuesta seleccionada, los mosaicos podrán tener 5,6,7,8 o 10 cajas. La velocidad de referencia de entrada de producto en la línea será de 20 cajas/ minuto, a excepción de una de ellas procedente de un caladero NAFO) que, debido a su complejidad, sólo se consiguió una cadencia de 14 cajas/minuto. 43 manutencion & almacenaje 472 LOGÍSTICA DEL FRÍO Escáner