Manipuladores y robots Viastore y Fanuc en CeMat. En las últimas décadas del siglo pasado, la diferencia- ción entre robots y manipuladores fue objeto de gran- des debates. Actualmente parece que se ha llegado a un cierto consenso en que las diferencias entre unos y otros están basadas fundamentalmente en las posibi- lidades de reprogramación, los grados de libertad y el nivel de sofisticación del sistema de control. Los manipuladores pueden ser de control manual (el operario controla directamente la tarea), de secuencia fija (repiten de forma invariable el proceso de trabajo preparado previamente) y de secuencia variable (se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo). Los de control manual y los de secuencia fija son los más utilizados en tareas de manipulación de cargas. La estadounidense RIA (Robotics Industry Association) cita los manipuladores que denomina como Intelli- gent Assist Device considerándolos un híbrido entre los equipos asistidos por un operario y los robots. El equipo actúa como una extensión del brazo del operador y le permite manipular cualquier carga con extrema facilidad. Gracias al control por microprocesa- dor, las intenciones del trabajador son traducidas por el dispositivo electrónico respondiendo inmediatamente al más mínimo impulso del operador. Constituyen una muy buena solución ergonómica (eliminan cualquier esfuerzo) y además incrementan la velocidad de ejecución de la tarea consiguiéndose hasta un 60% más de productividad que con un equipo tradicional. Obviamente se trata de una solución que exige mayor inversión y que, por tanto, sólo se justifica cuando el proyecto tiene elevadas exigen- cias de velocidad y productividad. Respecto a los robots, aunque los primeros robots industriales antropomórficos que aparecieron en el mercado fueron aplicados a tareas de manipulación, actualmente no es su aplicación más habitual, aunque si podemos encontrarlos en instalaciones de paletización automá- tica, por ejemplo, o para la alimentación de piezas o subconjuntos en una cadena de producción. Particularmente a nivel europeo, se reconoce que la normalización en ergonomía está contri- buyendo en la tarea de armonizar y equiparar las condiciones de seguridad de las máquinas, ayudando así a eliminar las barreras al libre comercio de maquinaria en el continente. Los peligros en muchas tareas logísticas Si analizáramos las diversas tareas que se in- cluyen dentro de la logística y la intralogística cabe observar que si bien en prácticamente todos los puestos de trabajo cabría estudiar la ergonomía de los mismos con el objetivo de introducir mejoras si es el caso, algunas de las actividades la ergonomía adquieren una principal importancia, bien por la necesidad de realizar notables esfuerzos bien por tratarse de trabajos repetitivos y estresantes. Dentro de los primeros nos encontramos con todas las tareas de carga, descarga y similares que pueden dar lugar a trastornos músculo-es- queléticos (TME), unas dolencias que se han incrementado notablemente en las últimas décadas. Según muchas informaciones, estos problemas de salud de origen laboral son los más frecuentes en Europa y, por tanto, la primera causa de absentismo. Algunos expertos cifran en más del 1,5% del PIB los costes que implica en la economía europea. Desde muchos organismos, entre ellos la americana OSHA (Occupational Safety and Health Administration) se insiste en que una gran parte del problema podría prevenirse si se respetara la legislación vigente y las buenas prácticas sobre salud y seguridad. Entre las causas físicas de los TME cabe señalar los movimientos manuales, la mani- pulación de cargas; las malas posturas, los movimientos forzados, muy repetitivos, etc. y no puede dejar de tenerse en cuenta también las formas de organización del trabajo, es decir, el propio ritmo de trabajo, los horarios, el trabajo monótono, sin olvidar otros factores de tipo psicosocial. Lo cierto es que, en la actualidad, el mercado cuenta con soluciones avanzadas 72 Fuente: ABUS Grúas. manutencion & almacenaje 470/471 EQUIPOS PARA LA ERGONOMÍA Informe