el sistema y su parte más crítica, ya que todos los paquetes pasan por el mismo en uno u otro momento. Tam- bién es el que demanda soluciones más seguras y eficientes, por motivos obvios, que afectan sensiblemente a todo el rendimiento del sistema. En este carrusel es dónde están instala- dos los escáneres de seguridad, los lectores de etiquetas y otro tipo de sensores sofisticados. Un aspecto remarcable de la ins- talación es la utilización de motores síncronos lineales para mover los ca- rros clasificadores o porta-bultos a lo largo del bucle principal, que reduce el consumo hasta un 30%. Las ruedas de cada carro giran libremente sin tracción, disminuyendo sensiblemen- te las pérdidas por fricción y prescin- diendo de elementos como poleas de transmisión y denso cableado. Con esta tecnología, se ofrece una solu- ción elegante de diseño y simple de mantener. Además, es posible variar la velocidad de los carros del bucle según las necesidades de tráfico del sistema en los distintos periodos de su funcionamiento. Transmisión de energía sin contacto Otra innovación interesante es el sis- tema de inducción utilizado para la alimentación de los carros clasifica- dores que corren sobre los raíles del anillo. La energía que cada uno de ellos requiere se transfiere sin necesi- dad de utilizar los típicos contactos o escobillas deslizantes, que tienen un desgaste excesivo y requieren mante- nimiento frecuente. Además, este tipo de contactos suele generar ruido elec- tromagnético que puede ocasionar problemas en los sistemas de comuni- cación y dispositivos electrónicos del sistema. La energía en el carro alimenta principalmente a los rodillos motori- zados que, cuando es necesario, acti- van la cinta superior para desplazar la maleta transportada hacia una de las salidas de recogida o transporte habi- litadas a lo largo del recorrido. Este sistema tiene la ventaja de que no utiliza una batería de a bordo, con lo que se reduce significativamente el mantenimiento y el cableado. En cambio, se hace necesario monito- rizar continuamente la potencia dis- ponible en todo el anillo del carrusel para calcular si hay suficiente energía para transferir a todos los carros que en ese momento requieren expulsar el paquete que transportan. Si en un Varias propuestas en función de cada necesidad Esquema del anillo principal del laboratorio. Estos equipos permiten la gestión de hasta 100.000 paquetes en una noche, con ventanas de tiempo de tránsito en la gestión del equipaje de 20 minutos y tasas de error en la clasificación de maletas inferiores a 1/20.000. Un aspecto importante en entornos dónde un fallo en determinados componentes puede producir un gran impacto en cientos de viajeros y contagiar el problema a diversos aeropuertos de destino final. Dada la gran variación de aplicaciones, la familia MPHS tiene una arquitectura modular. Actualmente, se ofrecen tres tipos de sistemas clasificadores de cinta con diferente capacidad en función del tamaño y peso de los bultos. MPHS S, para bultos de hasta 800 x 600 x 600 mm (35 kg), velocidad de hasta 2,5 m/s y capacidad de 15.000 carros h; el MPHS M, para bultos de hasta 1400 x 800 x 800 mm (60 kg), velocidad de hasta 3 m/s y capacidad de 13.500 carros /h; y el MPHS L, para bultos de hasta 1200 x 900 x 900 mm (60 kg), velocidad de hasta 3 m/s y capacidad de 11.500 carros /h (o superior). momento dado, varios carros requie- ren activar su cinta transportadora autoportante, el controlador central decide inhibir la acción de uno o más carros, de forma que tan sólo expulsan sus maletas aquellos que disponen de energía necesaria. El controlador de a bordo también contrarresta la fuerza centrífuga que se produce en el carro al girar en de- terminadas curvas, especialmente las que tienen un radio de 3.500 mm y a 3 m/s, que sería el peor caso conside- rado. Este controlador también está verificando continuamente su correc- to funcionamiento y, en caso de que se produzca un fallo, transmite a la unidad central de control su estado. A partir de aquí, el carro puede ser inhi- bido de sus operaciones, aunque ob- viamente, sigue circunvalando. Esto aumenta la disponibilidad del sistema y permite programar una parada de mantenimiento con tiempo suficiente para efectuar las intervenciones nece- sarias en el momento más apropiado. Acceso controlado y velocidad bajo demanda El dispositivo que ingresa cada ma- leta u objeto en los carros que circu- lan por el bucle es un elemento en el que Elsag Datamat ha trabajado intensamente para dar con una solu- ción efectiva. En estas aplicaciones, es imprescindible que cada maleta sea posicionada correctamente sobre la cinta autoportante del carro que le co- rresponda. El dispositivo desarrollado está formado por una cinta de trans- porte por la que pasan las maletas en su camino hacia el carrusel y unos sensores miden la longitud y posición del paquete. El tramo final que con- fluye con un ángulo de 30o respecto al carrusel está compuesto por varias cintas estrechas que discurren en pa- ralelo, pero que pueden variar su velo- cidad independientemente, de forma que, si es necesario, desplazan o giran la maleta para optimizar su orienta- ción. Por último, el sistema lee por medio de sensores cuál es el primer carro libre que se aproxima e inyecta el paquete sobre el mismo. En el supuesto de que la maleta no quede posicionada correctamente so- bre el carro, la cinta autoportante del vehículo se mueve ligeramente para intentar mejorar su colocación; si esto no se consigue, la maleta es expulsada cuando el carro pasa por una boca de 27 manutencion & almacenaje 470/471 Empresas