Equipos de paletización suministrados en España Nota: En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información. Fabricante Kuka (cont.) Modelo KR 1000 l950 titan PA Capacidad 950 kg Sí 50 kg carga adicional Paletizador convencional Sí ANT Robots 6 ±0,20 mm ISO 9283 Suministrador Kuka www.kukarobotics. com www.metral.com Motoman www.motoman.es Payper www.payper.com Moinsa (Móstoles Industrial) www.moinsa.net Platec www.platec.com Reis www.reisrobotics.es Sinerges Tecmon www.sinerges.com Barbieri & Tarozzi www. barbierietarozzi. com www.siti-bt.com Soco System www.socosystem.es Stäubli Española www.staubli.com robot.es@staubli. com Sí ANT Metral M 600 600 sacos/hora Sí — — — — Metral KR 1000 1300 titan PA 1300 kg Sí 50 kg carga adicional 6 ±0,20 mm ISO 9283 Motoman/A Yaskawa Company Newtec Bag Palletizing Okura Platec (Datos 2009) Reis Sinerges Tecmon (Datos 2009) SIR Barbieri & Tarozzi Soco System Stäubli M 1200 M 2000 M 2400 M 4000 M 5000 EPL80 EPL160 EPL300 EPL500 ES165 YS450/ YS650/YS650L YS850L G300 Agropal/Chimipal Batipal — Prosipal 200 DE Prosipal 2000 PAL Robot Prosipal 100 Prosipal 150 Prosipal 200 RL RH RV RP RVL RV láser RLP laser SG3 SG2 — PL PRS RS60 RS80 TX40 TX60/TX60L TX90/TX90L/TX90XL RX160/RX160L RX130XL RX170/RX170L/ RX170HP TX200/TX200L RX260/RX260L RX270 1800 sacos/hora Sí 2400 sacos/hora Sí 3200 sacos/hora Sí 4000 sacos/hora Sí 5000 sacos/hora Sí 80 kg Sí 160 kg Sí 300 kg Sí 500 kg Sí 165 kg Sí 5 kg — 20 kg — 400 sacos/hora — 400-2500 s/h Sí 400-4500 s/h Sí Hasta 240 kg — 70 cajas/minuto Sí 90 cajas/minuto Sí 15 a 80 cajas/minuto Sí 20 cajas/minuto Sí 25 a 30 cajas/minuto Sí 45 cajas/minuto Sí 6-300 kg — 16-300 kg — 4-240 kg — 40-150 kg — 16-13 kg — 100-2000 watt — 500 ciclos/hora — 200 ciclos/hora — — — 20 cajas. 9 movimientos Sí 8 kg — 8 kg — 2,3 kg — 9 kg — 20 kg — 34 kg — 10 kg — — — 130 kg — 150 kg — 250 kg — — — — — — — — — — — Sí ANT Sí ANT Sí ANT Sí ANT Sí ANT — SCARA — SCARA Sí — — — — — — CI — — — — — CA — — — — — CA — CA — CI — CP — CP — — — — — CA — CA — CI brazo artic. ANT Sí CA — SC — SC — ANT — ANT — ANT — ANT — ANT — ANT — ANT — ANT — ANT — — — — — — — — — — 5 ± 0.07 mm 4 ± 0.5 mm 4 ± 0.5 mm 4 ± 0.5 mm 6 ± 0.2mm 4 ± 0.01mm 4 ± 0.01mm — — — — — — 360 — — 2 — 5 — 1 — 5 — 5 — 2 3-May 0,1-0,3 4,6 0,1-0,3 6 — 4 0,2 mm — — — — 3 (+1) 0.2 mm 4 ±1 360 — 270 — 4 0,01 4 0,01 6 0,02 6 0,02 6 0,03 6 0,05 6 0,05 6 0,04 6 0,06 6 0,07 6 0,09 EQUIPOS DE PALETIZADO AUTOMÁTICO Informe Repetibilidad 64