Equipos de paletización automática suministrados en España Nota: En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información. Fabricante Modelo Capacidad Paletizador convencional Robots Suministrador ABB IRB660-180 IRB660-250 0,05 IRB7600-340 0,1 IRB7600-400 0,1 IRB7600-500 180 kg — — ANT 4 0,05 ABB www.abb.com 0,1 250 kg — — ANT 6 420 kg — — ANT 6 540 kg. — — ANT 6 650 kg — — ANT 6 CAM (Italia) ZP1 ZPESAY 12 ciclos/m — — CA / CP 4 Muy alta Campak España/ www.campak.es Comarme PC 120 PC 200 PC AR PC TWIN 120 PC TWIN 200 PC MX AR PC MX 200 12 ciclos/minuto/ 40 kgs — — CA/ ANT — — Comarme-Gemini Sistemas de Em- balaje www.comarme.es Dicoma Varios Según modelo Sí — — — — Dicoma www.dicoma.info DNC RM-1 (1 palet) RM-2 (2 palets) 6 operaciones/m Sí — CA 4 5 mm DNC, S.A. www.dncsa.com Eisenmann Integradores de paletización con robots Eisenmann www.eisenmann. com Fanuc Robotics M-410iB Hasta 700 Kg M-420iA Hasta 50 Kg R-2000iB Hasta 250 Kg M-710iC 70 Kg M-20iA 20 Kg M-900iA Hasta 700 Kg Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí AN 4 AN 4 AN 6 AN 6 AN 6 AN 6 ± 0,5 ± 0,5 ± 0,3 ± 0,07 ± 0,08 ± 0,3 Fanuc Robotics www.fanucrobotics. es GD Convey GD-840 Hasta 350 — mov./h Sí CA 306o — en eje Z Ejes X,Y GD Convey www.gdconvey.com Inemur — Hasta 240 kg Sí Sí — — — Moinsa (Móstoles Industrial) www.moinsa.net Kawasaki ZD 130 S ZD 250 S MD 400 N ZX 130 L FS 30 L FD 050 N 130 Kg 250 Kg 400 Kg 130 Kg 30 KGS 50 KGS — — — — — — — — — — — — ANT 4 ANT 4 ANT 4+1 ANT 6 ANT 6 ANT 4 ± 0,5 mm ± 0,5 mm ± 0,5 mm ± 0,3 mm ± 0,15 mm ± 0,15 mm Inser Robótica www.inser-robotica. com Kuka KR 40 PA KR 50 PA KR 100-2 PA KR 180-2 PA KR 180-2 PA Artic (trabaja a -30o C) KR 240 270-2 PA (Serie 2000) KR 360 450-2 PA KR 500 570-2 PA 40 kg Sí Carga adicional 20 kg 50 kg Sí 20 kg carga adicional 100 kg Sí 50 kg carga adicional 180 kg Sí 50 kg carga adicional 180 kg Sí 50 kg carga adicional 270/235/200 kg Sí 100 kg carga adicional 280/340/450 kg Sí 50 kg carga adicional 420/480/570 kg Sí 50 kg carga adicional Sí ANT 4 Sí ANT 2 Sí ANT 4 Sí ANT 4 Sí ANT 4 Sí ANT 6 Sí ANT 6 Sí ANT 6 <±0,25 mm Kuka www.kukarobotics. <±0,25 mm com <±0,25 mm <±0,35 mm <±0,35 mm <±0,12 mm <±0,15 mm <±0,3 mm 63 EQUIPOS DE PALETIZADO AUTOMÁTICO Informe Por capas Por pilas Estructura (1) Grados de libertad Repetibilidad