Cuando una empresa se plantea un pro- yecto de paletización automática se enfrenta, pues, a más de una variable. Análisis de necesidades, estudio del espacio disponible y de sus características, elección de una u otra máquina y diseño del entorno más adecuado. Frente a todo ello lo más aconsejable es acudir a una empresa integradora que contemple la solución en su conjunto y que tenga experien- cia en este tipo de aplicaciones. Asesorar al cliente en el camino de una solución logística adecuada permite enfocar el diseño y diseñar la posible solución de forma adecuada desde el principio, nos comenta Gorka Sudupe, de ULMA Handling Systems. Una empresa inte- gradora no acostumbra a estar ligada a un solo suministrador de equipos de modo que analiza las distintas opciones que se ofrecen y reúne conocimientos y experiencia para aconsejar la solución más adecuada a las necesidades de Aumenta la oferta Tal como queda expuesto en apartados ante- riores, la oferta de máquinas paletizadoras es amplia en nuestro país y pueden encontrarse en el mercado soluciones diseñadas para de- terminados sectores y, en todo caso, la mayoría de empresas disponen de oficina técnica que puede diseñar la máquina más adecuada a una determinada aplicación, en muchas ocasiones a partir de elementos estándar. Algo similar puede afirmarse también respecto a los manipuladores o robots cartesianos. En el caso de los robots, y especialmente en el de los robots antropomórficos, cabe señalar que las grandes firmas suministradoras parece que están prestando cada vez más atención a estas aplicaciones. Cabría pensar que la crisis que hoy están viviendo sus principales clientes (sector automovilístico y de bienes de equipo) les han hecho dirigir sus miradas hacia la pa- 62 un determinado proyecto. “ Los sistemas de visión industrial son indispensables cuando se trata de la manipulación de productos pequeños, de geometría variable y no ordenados”. Moisés López, Departamento Comercial de DNC La utilidad de los sistemas de visión Como en tantas otras aplicaciones también en el caso de la paletización los sistemas de visión industrial pueden cumplir un papel muy impor- tante. Por una parte, puede localizar la posición de un objeto detectando las coordenadas del mismo en el espacio para recogerlo y desplazarlo al lugar deseado. Son indispensables cuando se trata de la manipulación de productos peque- ños, de geometría variable y no ordenados, nos comentan desde DNC, mientras desde Campak hacen referencia a su aplicación también para la lectura de códigos de identificación (códigos 2D y 3D). Los sistemas de visión son actual- mente cada vez más rápidos, precisos, fiables y económicos y ayudan a detectar o decidir en entornos multiproducto o multipresentación, afirman desde Voltec. “El espacio requerido para el montaje de una celda de paletizado mediante robot es muy inferior al que requiere un paletizador de pórtico, lo que adquiere una gran importancia en zonas de espacio limitado como en muchas ocasiones suelen ser los finales de línea”. Antonio Fernández, Director Comercial de Voltec También un sistema de visión puede pro- porcionar la medición de las dimensiones de los objetos y, tal como señalan desde ULMA Handling, la inspección 100% del producto, garantizando, así, la calidad y homogeneidad del proceso. Y es que incluso pueden detectar posibles defectos en las cajas o los bultos. letización como un nuevo mercado potencial importante. Es así que, por ejemplo, ABB en el 2007 facturó dos millones de euros en robots aplicados a final de línea, mientras el año si- guiente duplicó esta cifra. Por otra parte, en el último salón Hispack celebrado en Barcelona el pasado año, estaban presentes prácticamente todos los grandes de la robótica (ABB, Fanuc, KUKA, etc) en cuyos stands podían verse sus últimos desarrollos aplicados en tareas de final de línea. En general, se trata de equipos con cierto grado de modularidad que permiten conseguir diversidad de configuraciones del equipo de toma (garra), que puede ir desde la garra unitaria, a múltiple o, incluso, de la capa completa. El cabezal móvil permite el giro y/o volteo de la caja, lo que posibilita optimizar la formación de la capa en el palé. Es en este sentido que estos robots aparecen como la mejor elección para construir capas mixtas en los palés. Y hablando del último salón Hispack cabe señalar que también firmas que hasta hace poco no abordaban la etapa de la paletización, especializadas, por ejemplo, en la importación de máquinas de envasado y otros equipos, han decidido también incorporar la paletización en su oferta. Fue ya en el 2007 cuando CIMA (Co- mercio e Importación de Máquinas Automáticas) añadió a su catálogo equipos de paletizado Skilled. Más recientemente, la especialista en sistemas de embotellado Prosima Tech, ha incluido en su catálogo equipos de paletización y enfardado de Elettric 80 y Bema Automazioni. También la especialista en tecnología alimen- taria Grupalia ha completado recientemente su oferta con robots antromórficos para paletizado y encajado. Respecto a movimientos de empresas cabe señalar la reciente integración en ULMA Packa- ging de la división de finales de línea de COOP Rochman cuya oferta incluye principalmente paletizadores y enfardadoras. Laura Tremosa manutencion&almacenaje 462 EQUIPOSDEPALETIZADOAUTOMÁTICO Informe