es la mejor apuesta para garantizar una calidad visual del propio palé. Como ya se ha dicho, en principio las máqui- nas paletizadoras ofrecen mayores velocidades que los robots y, por tanto, resultan una buena opción en el caso de grandes producciones. Es así que el paletizador a capas sigue siendo, hasta el momento, la mejor solución para las cadencias elevadas. Se encuentran en el mer- cado máquinas capaces de paletizar hasta 1.500 paquetes/hora. Si se trata de manejar cargas muy pesadas, probablemente la mejor opción esté en la im- plementación de un robot pórtico cartesiano. Algunas empresas ofrecen modelos estándar de este tipo en los que luego el cabezal se adapta al tipo de producto. Si realmente la principal exigencia para una determinada aplicación es la flexibilidad, obviamente la mejor solución será el robot 60 Gama de robots MPL de Motoman. A todo ello puede añadirse que, tal como nos comenta Antonio Fernández, Director Co- mercial de Voltec la tecnología de los robots ha sido diseñada pensando para trabajar en apli- caciones de grandes requerimientos, de forma ininterrumpida y con mínimo mantenimiento de forma que cuando aplicamos un robot para paletizado, está trabajando muy por debajo de sus posibilidades, por lo que conseguimos un paletizador que trabajará por muchos años sin ningún tipo de ajustes o paros por averías. ¿Qué solución elegir? Dejando claro que a excepción de determinados casos en los que puede ser más adecuada la opción de un paletizado manual, los paletiza- dores automáticos aportan una fiabilidad y pro- ductividad óptima gracias a no converger sobre un único punto varios productos diferentes, lo que ocasionaría una posible mezcla de códigos o el paro de varias líneas de acondicionado si se produjera una avería en el sistema, tal como puntualiza Christian Freitag, de Campak. antropomórfico, aunque, si se trata de la carga de múltiples palés, también puede ser una buena opción un robot Scara, algo más rápido que el antropomórfico y más barato. De todos modos, en opinión de Antonio Fernández, de Voltec, los robots Scara son una solución del pasado cuando los antropomórficos eran muy costosos y se optaba por estos cuando no había espacio para un paletizador de pórtico. En este momento, una celda robotizada puede competir ventajosamente frente a otro tipo de paletizadores, afirma. Aunque se ha hecho una especial referencia a la velocidad que aportan los diversos equipos, es obligado señalar que no depende únicamente de las prestaciones del equipo, sino también del tamaño de las cajas o bultos a manejar y del propio layout del sistema, así como del tipo de entrega y salida de dichas cajas. Es decir, que para calcular la velocidad de una línea de paletizado deben tenerse en cuenta el tamaño de las cajas, la mezcla o no de productos, la configuración del patrón y, finalmente, la segu- ridad del producto y de los operarios. Es obvio que de nada puede servir un paletizador muy rápido si inicialmente no se le alimenta en el ritmo adecuado o si, posteriormente, una vez completados los palés, no está previsto una retirada rápida de los mismos de forma que la línea puede colapsarse y, por tanto, pararse. El paletizador integrgado Al igual que las máquinas en un proceso de fabri- cación, hoy en día pocas veces se contempla un paletizador automático, sea de las características que sea, como un equipo aislado, sino más bien formando parte de un sistema, es decir, que se comunica con los otros sistemas que constituyen el final de línea (envasado, etiquetado, embalaje, etc.). En este caso, el software del paletizador no sólo controla la máquina, sino que, además, controla la interacción con los otros sistemas de la planta, con la red de comunicaciones y, en última instancia, también con el sistema de gestión de la empresa. “Por su flexibilidad y pensando en posibles aplicaciones o modificaciones de líneas productivas en el futuro, nos decantamos en la mayoría de los casos por una solución con robots antropomórficos”. Gorka Sudupe, Gestor Comercial de ULMA Handling Systems También desde ULMA Handling Systems se afirma que su apuesta por soluciones de paletización automática responde a la nece- sidad por parte de las empresas de mejorar sus ratios de productividad, las condiciones de trabajo y la ergonomía de sus empleados. Los sistemas automáticos permiten reducir considerablemente los tiempos de inactividad y obtener una mayor flexibilidad a la hora de formar la paleta. Asimismo, consideramos que manutencion&almacenaje 462 EQUIPOSDEPALETIZADOAUTOMÁTICO Informe