creando un problema crítico de mante- nimiento. En numerosos puentes-grúa se utiliza un conducto flexible o rieles para reducir las tensiones debidas a la flexión de los cables. Asimismo, se utilizan bucles en los cables para mini- mizar su movimiento durante la flexión. Pero incluso con estas soluciones, los cables presentan riesgo de fallo, y con el tiempo deben ser reemplazados. La eliminación de los cables dismi- nuye el coste de instalación de sensores y codificadores, así como el coste de mantenimiento de los puentes-grúa. Un ejemplo son los dispositivos ina- lámbricos de E/S, como los modelos SureCross DX70 y DX80 de Banner En- gineering, que se están utilizando cada vez más en diseños de grúas nuevas y en instalaciones de reconversión. En el almacén de un fabricante de láminas metálicas Entre las variadas aplicaciones de control inalámbrico, nos fijaremos en un fabricante de láminas y placas metálicas que utiliza un puente-grúa, controlado desde el piso del almacén. La ubicación de la grúa se monitoriza mediante dos sensores láser retrorre- flectores: uno para la ubicación (X) a lo largo del almacén y el otro para la ubicación (Y) de la grúa a lo ancho. Los dos sensores proporcionan salidas analógicas conectadas a pantallas LED numéricas que indican la posición de la grúa en los ejes X e Y de movimiento. El operador de la grúa lee la información desde las pantallas para posicionar el puente-grúa correctamente a fin de recoger y colocar las láminas o placas metálicas en los lugares correctos. Cada uno de los sensores láser retrorreflectores pemite una salida analógica de 4-20 mA que se co- necta a una entrada analógica en el dispositivo inalámbrico de E/S. Este dispositivo inalámbrico verifica la salida analógica de los sensores 8 veces por segundo para monitorizar la posición del puente-grúa. Dado que el disposi- La transmisión inalámbrica de los datos de posicionamiento elimina la necesidad de utilizar un cable, que debe flexionarse constantemente a medida que se mueve la grúa por el área de trabajo. Ahorros en tres campos • En la instalación del sistema de control no se necesita tender tramos largos de cable. • Se reducen los costes de mantenimiento y el tiempo improduc- tivo del sistema porque no hay riesgo de rotura de cables. • La información fiable de la ubicación, transmitida por los dispositivos inalámbricos, reduce el riesgo de choque y los costes de reemplazo por daños a materiales o piezas del puente-grúa. tivo inalámbrico y ambos sensores se montan sobre la grúa en movimiento, se necesitan tramos muy cortos de cable para conectarlos, y éstos no se pliegan ni flexionan. El dispositivo inalámbrico transmite la información de salida analógica a un segundo dispositivo inalámbrico de E/S que está instalado al lado de las pantallas digitales. Este dispositivo tiene dos salidas analógicas que se conectan a las entradas de la pantalla digital: uno muestra la ubicación X del puente-grúa y el segundo muestra la ubicación Y. En base a las lecturas digitales, el operador utiliza el mando por control remoto para mover la grúa al lugar correcto. Redes inalámbricas: compatibles e integridad de la señal Además de la E/S discreta y analógica, las redes inalámbricas industriales también permiten la comunicación por medio de los dispositivos serie RS485 y RS232, y por medio de Ether- net TCP/IP. Esto permite que las redes inalámbricas interactúen con muchos tipos diferentes de dispositivos de E/S, así como con PLC y ordenadores. Otro aspecto importante es la in- tegridad de la señal en todas las redes inalámbricas. Precisamente, algunas de las preocupaciones derivadas de utilizar señales inalámbricas provienen de que los objetos pudieran bloquear la señal o que otras fuentes de radio en el área pudieran interferir. Éstas son preocupaciones válidas, y se tienen en cuenta en el diseño de las modernas redes inalámbricas de E/S. El uso de un espectro de dispersión de salto de frecuencias, así como de protocolos de acceso múltiple por división en el tiempo, impide gran parte de la interferencia de objetos y de otras fuentes de radio. Algunas redes inalámbricas de E/S también incluyen una indicación de pérdida de comunicación o enlace, y una con- dición de fallos de salida que impide la operación de la grúa en caso de perderse la señal. Estas características dan como resultado comunicaciones inalámbricas robustas y fiables. Lee Kielblock Senior Applications Engineer, Banner Engineering 33 manutencion & almacenaje 461 Estrategias