32 Reducción de costes de instalación y mantenimiento Puentes grúa: comunicación con control inalámbrico El problema de mantenimiento de los largos cables que se necesitan para controlar la velocidad y dirección en los puentes grúa, mediante sensores y pantallas o PLC, puede evitarse con redes inalámbricas. El autor propone dispositivos inalámbricos que permiten el control de velocidad y dirección, reduciendo los costes de mantenimiento y el riesgo de fallos. El dispositivo inalámbrico de E/S (flecha) transmite datos de salida desde dos sensores láser retrorreflectores a un LED en la posición del operador de la grúa. Las lecturas permiten al operador determinar la posición de la grúa con exactitud en todo momento. tiene una importancia primordial el control de velocidad y dirección de las grúas. El operador trabaja desde una cabi- na montada en la grúa, o bien, desde tierra con un mando de control remoto. En cualquiera de estos casos, es impres- cindible disponer desde la grúa de una realimentación exacta con el objetivo de determinar su posición y velocidad. Generalmente, esta realimentación es provista por sensores montados en la grúa que permiten detectar la distan- cia y posición relativas a un punto de referencia. Como alternativa, puede utilizarse un codificador para contar los impulsos. Las salidas de los sensores o codificadores se transmiten a pantallas o controladores de lógica programable (PLC) por medio de cables. A medida que la grúa se desplaza a lo largo del área de trabajo, estos cables se flexionan y pliegan continuamente, Lee Kielblock, Senior Applications Engineer, Banner Engineering Los puentes-grúa se utilizan en todo el mundo para mover contenedores de carga, cajas y otros materia- les a diferentes ubicaciones en almacenes, playas de ferrocarriles y puertos de embarque. Para evitar choques y daños a las grúas o a los materiales que se están moviendo, manutencion & almacenaje 461 Estrategias