Manejo de papel y electrodomésticos o la evolución de los sensores Un ejemplo paradigmático de adaptación de las pinzas a la carga lo encontramos en la industria papelera, que se presenta en bobinas con escasa tolerancia a la deformación y diferentes calidades de producto como papel blanco para impresión; litográfico; encerado; papel cristal para mantequilla; papel para periódicos; para revistas; kraft; tisú; para paredes, etc. En función del tipo de papel, explican desde Cascade, las pinzas pueden llevar revestimiento con materiales como uretano; Irethane para papel blanco de impresión, estriada para papel cristal; flexipad para prensa, caucho y uretano para papel litográfico, kraft, etc. Además, su diseño puede ser también especial para diferentes tamaños de bobinas y grandes volúmenes para operaciones seguras de estiba. En el manejo de bobinas, las pinzas pueden tener que operar con un mismo tipo o diferentes tipos de bobina, si bien la aplicación de este accesorio requiere una adecuación completa de ambos equipos en un trabajo exigente. La extensa propuesta tiene además diferentes opciones de tecnología para reducir daños como el control electrónico de la rotación; control de fuerzas adaptable; regulador de presión hidráulica mínima para una sujeción satisfactoria de la carga. Además, existe una alternativa a las pinzas hidráulicas que son las de vacío y que les permite adaptarse a diferentes diámetros. En este tipo de implemento, la evolución de los sensores permite que se consiga el trato correcto a cada tipo de mercancía. Un buen ejemplo lo encontramos también en las pinzas diseñadas para el manejo de electrodomésticos de línea blanca, aunque también se utilizan en la industria de las bebidas, etc. En el programa específico para este tipo de carga sin palés, podemos encontrar, entre otras propuestas, pinzas para volteo para almacén y carga de camiones; de brazo giratorio para cargar frigoríficos en los camiones; para desplazamientos ocasionales de palés, etc. A esta línea, opcionalmente se le pueden incorporar control volumétrico de fuerza con sensores en las placas de contacto que reconocen los distintos tamaños, cargas y posiciones. En el chasis, un PLC recopila los datos de los sensores; calcula la fuerza necesaria y envía instrucciones a la válvula proporcional que regula la presión para suministrar una fuerza de pinza precisa. Sus ventajas más evidentes son un menor deterioro de las cargas; desplazamiento fácil y seguro de distintos tipos de cargas sin necesidad de ajustes y sencilla calibración del sistema sin acción del operador. Control de Cascade de una función hidráulica adicional sin necesidad de mangueras hidráulicas o cables eléctricos que permite alargar la vida de la batería en desplazamientos intensivos. seis cargas, con buena visibilidad y seguridad. Al igual que los desplazadores laterales múl- tiples, han sido diseñados para el transporte simultáneo de varios palés o unidades de carga, si bien a diferencia de los primeros, las horquillas de los posicionadores múltiples se pueden abrir y cerrar, por lo que se garantiza que la carga está centrada. Como explican desde Kaup, los posicionadores de horquilla múltiple son indispensables para racionalizar el transporte interno y que, si inicialmente se utilizaba principalmente en la industria de la bebida, actualmente su uso se ha extendido a otras ramas de la industria donde necesitan el traslado continuo de palés. Pinzas: flexible, rápida y segura adaptación a la carga Generalmente, para cargas sin paletizar y re- sistencia a la presión de apriete, el accesorio utilizado son las pinzas, constituidas por dos placas que presionan la carga. Su superficie interna se fabrica en diferentes materiales y diseños como poliuretano, arena de cuarzo, goma, tira tipo ventosa, con resaltes, etc., con el fin de asegurar un buen agarre de la carga. Asimismo, las pinzas pueden ser de brazo rígido, uno rígido y otro de doble articulación para todos los tipos de tamaño de productos, etc. Este implemento resulta muy útil en la mani- pulación de productos embalados que se pueden manejar sin palés como balas de algodón, cajas de cartón, bobinas de papel, henos, pulpa de madera, desechos metálicos, etc., permitiendo ahorrar costes en la gestión de los palés. El control del posicionado se puede efectuar a través de una o más palancas del distribuidor hidráulico en función de la complejidad de las pinzas. La gran versatilidad de necesidades de los productos así presentados ha hecho que se haya desarrollado un amplio programa de pinzas 64 IMPLEMENTOS PARA CARRETILLAS Informe