La sincronización exacta en velocidad y posición es crítica Lasergran automatiza su almacén de chapa con Urbano y Omron Liberar espacio de almacenamiento para dedicarlo a la producción de chapa fue uno de los objetivos de Lasergran para rediseñar su nave junto con la empresa Urbano. El riesgo de desequilibrar las bandejas del almacén automático por el tipo de productos llevó a instalar controladores de Omron en los motores del transelevador que aseguran la exacta sincronización en velocidad y posición. La empresa Lasergran, de- dicada al corte por láser, transformados metálicos y subcontratación indus- trial, consume anualmente alrededor de tres millones de kilos de chapa, de los que necesita tener en el almacén 1.000 TN de 206 tipos diferen- tes. Tal cantidad de material suponía tener dedicado el 50% de la superficie de la nave a su almacenamiento, por lo que la firma necesitaba liberar espacio del almacén para poder dedicarlo a producción. Con este objetivo, la empresa José Urbano en colaboración con Omron ha desarrollado un alma- cén automático de gran capacidad y precisión que ha permitido a Lasergran una buena gestión del stock de la chapa, con un aumento del 70% de la capacidad de almacenaje, y liberar el 90% de la superficie hábil para el trabajo del metal. El almacén automático está forma- do por un conjunto de 500 bandejas distribuidas y un transelevador con capacidad para 3.500 kg de carga accionado por 2 motores de 11kw en ambos extremos de la plataforma de elevación. Este conjunto se desplaza además a lo largo de todo el almacén, depositando y extrayendo el material en las distintas bandejas en función del tipo de chapa. Dado el tipo de carga, una de las principales dificultades que se debía solventar se encontraba en la sincroni- zación en velocidad y posición de los dos motores de elevación, ya que un desfase en el movimiento entre ambos podía ocasionar el desequilibrio de una plataforma de elevación de hasta 4.500 kg de peso, con el peligro que Claves para el control del sistema • Controlador de motion TrajeXia MCH72. Dispone de la funcionalidad de “Eje virtual” que le permite generar un movimiento teórico maestro en el interior del controlador y su seguimiento por los dos motores de elevación, que actúan como esclavos del anterior. Con esta técnica, se garantiza que la respuesta de ambos motores sea igual para una correcta sincronización. Además, se consigue una precisión en posicionado de la plataforma de elevación de 1mm a plena carga (4.500kg). • Plataforma del PLC CJ2H-CPU64-EIP, donde se integra el controlador y en la que dadas las altas prestaciones de proceso y velocidad, que caracterizan a esta gama de PLC, es capaz de controlar con total eficacia y precisión otros procesos en el almacén inteligente relacionados con la gestión de stock, etc. De esta forma, se tiene acceso a todos los elementos del sistema a través de una única conexión al PLC, sin ninguna pérdida de eficiencia. • Controlador programable NE1A. Para la gestión de todas las señales de entradas/salidas de seguridad en un único controlador y fácilmente escalable, que garantiza la operación fiable del sistema. • Control a través del bus digital “Mechatrolink-II”, que facilita la puesta en marcha y mantenimiento del sistema, al permitir el acceso y parametrización de todos los convertidores en la red. 50 Soluciones