de los diferentes constructores de forma que, paralelament a que se incrementaban sus prestaciones, iban disminuyendo en tamaño, compacidad y precio. Contemplando la evolución de estos equipos cabe observar que cada vez han realizado mejor el control del motor de inducción al incorporar en la regulación modelos de motor más com- plejos y con un mayor número de variables, teniéndose además en cuenta la variación de dichas variables con la temperatura y las frecuencias de trabajo. Es obvio que ello ha implicado un mayor número de cálculos y es aquí donde la gran potencia de cálculo de los DSP (Digital Signal Processing) actuales han jugado un papel muy importante. Lo cierto es que, si bien en un principio sólo los convertidores de gama alta y elevado precio asumían ciertas prestaciones, hoy son la mayoría de equipos los que las incorporan. De todos modos, no se puede negar que se trata de una tecnología compleja y que todo hace pensar que seguirá evolucionando, espe- cialmente en la optimización de los circuitos de potencia en el aspecto de su refrigeración. Un mercado que crece Un estudio de IMS Research publicado hace un par de años, concluía que el segmento de mercado de los variadores pequeños y simples crecería a razón de una cuota anual del 6,5% en el periodo 2007-2010, mientras la cuota prevista para los variadores de altas prestaciones lo haría a razón del 3,6%. Al parecer, y por algunas cifras de mercado de diversos países, cabe afirmar que, hasta el momento, los analistas de IMS Research no se equivocaron demasiado. De todos modos, cabe señalar que son crecimientos muy discretos y parece oportuno preguntarse, dadas las ventajas que aportan los convertidores de frecuencia, por qué razón su aplicación no es mucho más masiva. Una de las razones la dan los propios redac- tores del citado estudio: su precio que, aunque ha ido disminuyendo en los últimos años, eleva sin duda el coste del accionamiento. De todos modos, quizás no haya sido éste el principal problema sino que, hasta hace poco tiempo, existía por parte de muchos potenciales usuarios la percepción de que se trataba de una tecno- logía compleja sobre la que manifestaban una cierta desconfianza respecto a su fiabilidad y robustez. No hay que olvidar que, en general, los constructores de máquinas y equipos buscan soluciones que sean robustas y les merezcan la máxima confianza respecto a su fiabilidad. Todos los convertidores de frecuencia que comercializa Mitsubishi cuentan con el estándar de calidad ISO 9001 y el estándar ecológico ISO 14001. “Contemplando la evolución de estos equipos cabe observar que cada vez han realizado mejor el control del motor de inducción al incorporar en la regulación modelos de motor más complejos y con un mayor número de variables, teniéndose además en cuenta la variación de dichas variables con la temperatura y las frecuencias de trabajo.” Bien puede afirmarse que todo este clima de desconfianza ha quedado atrás gracias a los esfuerzos realizados por los fabricantes de estos equipos para ofrecer al mercado una gran variedad de equipos fiables y robustos con las prestaciones necesarias, y no más de las necesarias, de forma que es posible encontrar Un problema: las perturbaciones eléctricas Una de las problemáticas asociadas a los convertidores de frecuencia es su sensibilidad a determinadas perturbaciones de la red eléctrica entre los que destaca como más habituales los huecos de tensión en la red. La estructura del convertidor basa su funcionamiento en dos partes diferenciadas (circuito de control y circuito de potencia) y los huecos de tensión les afectan en mayor medida que en el caso de otros equipos electrónicos o informáticos. Si bien el circuito de control puede precisar poca energía, de forma que puede llegar a superar un hueco de tensión, el circuito de potencia consume mucha energía para mantener girando el motor. Las consecuencias pueden llegar a ser graves ya que se desconectará el equipo y, según cual sea la aplicación, puede implicar pérdidas económicas importantes. 51 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Informe